git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/uartps_v3_0/src/xuartps_intr.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xuartps_intr.c
  36 *
  37 * This file contains the functions for interrupt handling
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who    Date     Changes
  43 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00  drg/jz 01/13/10 First Release
  45 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  46 * </pre>
  47 *
  48 *****************************************************************************/
  49
  50 /***************************** Include Files ********************************/
  51
  52 #include "xuartps.h"
  53
  54 /************************** Constant Definitions ****************************/
  55
  56 /**************************** Type Definitions ******************************/
  57
  58 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  59
  60 /************************** Function Prototypes *****************************/
  61
  62 static void ReceiveDataHandler(XUartPs *InstancePtr);
  63 static void SendDataHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus);
  64 static void ReceiveErrorHandler(XUartPs *InstancePtr);
  65 static void ReceiveTimeoutHandler(XUartPs *InstancePtr);
  66 static void ModemHandler(XUartPs *InstancePtr);
  67
  68
  69 /* Internal function prototypes implemented in xuartps.c */
  70 extern u32 XUartPs_ReceiveBuffer(XUartPs *InstancePtr);
  71 extern u32 XUartPs_SendBuffer(XUartPs *InstancePtr);
  72
  73 /************************** Variable Definitions ****************************/
  74
  75 typedef void (*Handler)(XUartPs *InstancePtr);
  76
  77 /****************************************************************************/
  78 /**
  79 *
  80 * This function gets the interrupt mask
  81 *
  82 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
  83 *
  84 * @return
  85 *               The current interrupt mask. The mask indicates which interupts
  86 *               are enabled.
  87 *
  88 * @note         None.
  89 *
  90 *****************************************************************************/
  91 u32 XUartPs_GetInterruptMask(XUartPs *InstancePtr)
  92 {
  93         /*
  94          * Assert validates the input argument
  95          */
  96         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  97
  98         /*
  99          * Read the Interrupt Mask register
 100          */
 101         return (XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 102                          XUARTPS_IMR_OFFSET));
 103 }
 104
 105 /****************************************************************************/
 106 /**
 107 *
 108 * This function sets the interrupt mask.
 109 *
 110 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 111 * @param        Mask contains the interrupts to be enabled or disabled.
 112 *               A '1' enables an interupt, and a '0' disables.
 113 *
 114 * @return       None.
 115 *
 116 * @note         None.
 117 *
 118 *****************************************************************************/
 119 void XUartPs_SetInterruptMask(XUartPs *InstancePtr, u32 Mask)
 120 {
 121         u32 TempMask = Mask;
 122         /*
 123          * Assert validates the input arguments
 124          */
 125         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 126
 127         TempMask &= (u32)XUARTPS_IXR_MASK;
 128
 129         /*
 130          * Write the mask to the IER Register
 131          */
 132         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 133                  XUARTPS_IER_OFFSET, TempMask);
 134
 135         /*
 136          * Write the inverse of the Mask to the IDR register
 137          */
 138         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 139                  XUARTPS_IDR_OFFSET, (~TempMask));
 140
 141 }
 142
 143 /****************************************************************************/
 144 /**
 145 *
 146 * This function sets the handler that will be called when an event (interrupt)
 147 * occurs that needs application's attention.
 148 *
 149 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 150 * @param        FuncPtr is the pointer to the callback function.
 151 * @param        CallBackRef is the upper layer callback reference passed back
 152 *               when the callback function is invoked.
 153 *
 154 * @return       None.
 155 *
 156 * @note
 157 *
 158 * There is no assert on the CallBackRef since the driver doesn't know what it
 159 * is (nor should it)
 160 *
 161 *****************************************************************************/
 162 void XUartPs_SetHandler(XUartPs *InstancePtr, XUartPs_Handler FuncPtr,
 163                  void *CallBackRef)
 164 {
 165         /*
 166          * Asserts validate the input arguments
 167          * CallBackRef not checked, no way to know what is valid
 168          */
 169         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 170         Xil_AssertVoid(FuncPtr != NULL);
 171         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 172
 173         InstancePtr->Handler = FuncPtr;
 174         InstancePtr->CallBackRef = CallBackRef;
 175 }
 176
 177 /****************************************************************************/
 178 /**
 179 *
 180 * This function is the interrupt handler for the driver.
 181 * It must be connected to an interrupt system by the application such that it
 182 * can be called when an interrupt occurs.
 183 *
 184 * @param        InstancePtr contains a pointer to the driver instance
 185 *
 186 * @return       None.
 187 *
 188 * @note         None.
 189 *
 190 ******************************************************************************/
 191 void XUartPs_InterruptHandler(XUartPs *InstancePtr)
 192 {
 193         u32 IsrStatus;
 194
 195         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 196         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 197
 198         /*
 199          * Read the interrupt ID register to determine which
 200          * interrupt is active
 201          */
 202         IsrStatus = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 203                                    XUARTPS_IMR_OFFSET);
 204
 205         IsrStatus &= XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 206                                    XUARTPS_ISR_OFFSET);
 207
 208         /*
 209          * Dispatch an appropriate handler.
 210          */
 211         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_RXOVR | (u32)XUARTPS_IXR_RXEMPTY |
 212                         (u32)XUARTPS_IXR_RXFULL)) != (u32)0) {
 213                 /* Received data interrupt */
 214                 ReceiveDataHandler(InstancePtr);
 215         }
 216
 217         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY | (u32)XUARTPS_IXR_TXFULL))
 218                                                                          != (u32)0) {
 219                 /* Transmit data interrupt */
 220                 SendDataHandler(InstancePtr, IsrStatus);
 221         }
 222
 223         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_OVER | (u32)XUARTPS_IXR_FRAMING |
 224                         (u32)XUARTPS_IXR_PARITY)) != (u32)0) {
 225                 /* Received Error Status interrupt */
 226                 ReceiveErrorHandler(InstancePtr);
 227         }
 228
 229         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_TOUT)) != (u32)0) {
 230                 /* Received Timeout interrupt */
 231                 ReceiveTimeoutHandler(InstancePtr);
 232         }
 233
 234         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_DMS)) != (u32)0) {
 235                 /* Modem status interrupt */
 236                 ModemHandler(InstancePtr);
 237         }
 238
 239         /*
 240          * Clear the interrupt status.
 241          */
 242         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET,
 243                 IsrStatus);
 244
 245 }
 246
 247 /****************************************************************************/
 248 /*
 249 *
 250 * This function handles interrupts for receive errors which include
 251 * overrun errors, framing errors, parity errors, and the break interrupt.
 252 *
 253 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 254 *
 255 * @return       None.
 256 *
 257 * @note         None.
 258 *
 259 *****************************************************************************/
 260 static void ReceiveErrorHandler(XUartPs *InstancePtr)
 261 {
 262         /*
 263          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 264          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 265          * clear the interrupt.
 266          */
 267         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 268                 (void)XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 269         }
 270
 271         /*
 272          * Call the application handler to indicate that there is a receive
 273          * error or a break interrupt, if the application cares about the
 274          * error it call a function to get the last errors.
 275          */
 276         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 277                                 XUARTPS_EVENT_RECV_ERROR,
 278                                 (InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 279                                 InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes));
 280
 281 }
 282 /****************************************************************************/
 283 /**
 284 *
 285 * This function handles the receive timeout interrupt. This interrupt occurs
 286 * whenever a number of bytes have been present in the RX FIFO and the receive
 287 * data line has been idle for at lease 4 or more character times, (the timeout
 288 * is set using XUartPs_SetrecvTimeout() function).
 289 *
 290 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 291 *
 292 * @return       None.
 293 *
 294 * @note         None.
 295 *
 296 *****************************************************************************/
 297 static void ReceiveTimeoutHandler(XUartPs *InstancePtr)
 298 {
 299         u32 Event;
 300
 301         /*
 302          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 303          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 304          * clear the interrupt.
 305          */
 306         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 307                 (void)XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 308         }
 309
 310         /*
 311          * If there are no more bytes to receive then indicate that this is
 312          * not a receive timeout but the end of the buffer reached, a timeout
 313          * normally occurs if # of bytes is not divisible by FIFO threshold,
 314          * don't rely on previous test of remaining bytes since receive
 315          * function updates it
 316          */
 317         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 318                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_TOUT;
 319         } else {
 320                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_DATA;
 321         }
 322
 323         /*
 324          * Call the application handler to indicate that there is a receive
 325          * timeout or data event
 326          */
 327         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef, Event,
 328                                  InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 329                                  InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes);
 330
 331 }
 332 /****************************************************************************/
 333 /**
 334 *
 335 * This function handles the interrupt when data is in RX FIFO.
 336 *
 337 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 338 *
 339 * @return       None.
 340 *
 341 * @note         None.
 342 *
 343 *****************************************************************************/
 344 static void ReceiveDataHandler(XUartPs *InstancePtr)
 345 {
 346         /*
 347          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 348          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 349          * clear the interrupt.
 350          */
 351          if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 352                 (void)XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 353         }
 354
 355          /* If the last byte of a message was received then call the application
 356          * handler, this code should not use an else from the previous check of
 357          * the number of bytes to receive because the call to receive the buffer
 358          * updates the bytes ramained
 359          */
 360         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes == (u32)0) {
 361                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 362                                 XUARTPS_EVENT_RECV_DATA,
 363                                 (InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 364                                 InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes));
 365         }
 366
 367 }
 368
 369 /****************************************************************************/
 370 /**
 371 *
 372 * This function handles the interrupt when data has been sent, the transmit
 373 * FIFO is empty (transmitter holding register).
 374 *
 375 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 376 * @param        IsrStatus is the register value for channel status register
 377 *
 378 * @return       None.
 379 *
 380 * @note         None.
 381 *
 382 *****************************************************************************/
 383 static void SendDataHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus)
 384 {
 385
 386         /*
 387          * If there are not bytes to be sent from the specified buffer then disable
 388          * the transmit interrupt so it will stop interrupting as it interrupts
 389          * any time the FIFO is empty
 390          */
 391         if (InstancePtr->SendBuffer.RemainingBytes == (u32)0) {
 392                 XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 393                                 XUARTPS_IDR_OFFSET,
 394                                 ((u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY | (u32)XUARTPS_IXR_TXFULL));
 395
 396                 /* Call the application handler to indicate the sending is done */
 397                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 398                                         XUARTPS_EVENT_SENT_DATA,
 399                                         InstancePtr->SendBuffer.RequestedBytes -
 400                                         InstancePtr->SendBuffer.RemainingBytes);
 401         }
 402
 403         /*
 404          * If TX FIFO is empty, send more.
 405          */
 406         else if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY)) != (u32)0) {
 407                 (void)XUartPs_SendBuffer(InstancePtr);
 408         }
 409         else {
 410                 /* Else with dummy entry for MISRA-C Compliance.*/
 411                 ;
 412         }
 413 }
 414
 415 /****************************************************************************/
 416 /**
 417 *
 418 * This function handles modem interrupts.  It does not do any processing
 419 * except to call the application handler to indicate a modem event.
 420 *
 421 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 422 *
 423 * @return       None.
 424 *
 425 * @note         None.
 426 *
 427 *****************************************************************************/
 428 static void ModemHandler(XUartPs *InstancePtr)
 429 {
 430         u32 MsrRegister;
 431
 432         /*
 433          * Read the modem status register so that the interrupt is acknowledged
 434          * and it can be passed to the callback handler with the event
 435          */
 436         MsrRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 437                           XUARTPS_MODEMSR_OFFSET);
 438
 439         /*
 440          * Call the application handler to indicate the modem status changed,
 441          * passing the modem status and the event data in the call
 442          */
 443         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 444                                   XUARTPS_EVENT_MODEM,
 445                                   MsrRegister);
 446
 447 }