git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/uartps_v3_3/src/xuartps_intr.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xuartps_intr.c
  36 * @addtogroup uartps_v3_1
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains the functions for interrupt handling
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who    Date     Changes
  45 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  46 * 1.00  drg/jz 01/13/10 First Release
  47 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  48 * 3.1   kvn    04/10/15 Modified code for latest RTL changes.
  49 * </pre>
  50 *
  51 *****************************************************************************/
  52
  53 /***************************** Include Files ********************************/
  54
  55 #include "xuartps.h"
  56
  57 /************************** Constant Definitions ****************************/
  58
  59 /**************************** Type Definitions ******************************/
  60
  61 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  62
  63 /************************** Function Prototypes *****************************/
  64
  65 static void ReceiveDataHandler(XUartPs *InstancePtr);
  66 static void SendDataHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus);
  67 static void ReceiveErrorHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus);
  68 static void ReceiveTimeoutHandler(XUartPs *InstancePtr);
  69 static void ModemHandler(XUartPs *InstancePtr);
  70
  71
  72 /* Internal function prototypes implemented in xuartps.c */
  73 extern u32 XUartPs_ReceiveBuffer(XUartPs *InstancePtr);
  74 extern u32 XUartPs_SendBuffer(XUartPs *InstancePtr);
  75
  76 /************************** Variable Definitions ****************************/
  77
  78 typedef void (*Handler)(XUartPs *InstancePtr);
  79
  80 /****************************************************************************/
  81 /**
  82 *
  83 * This function gets the interrupt mask
  84 *
  85 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
  86 *
  87 * @return
  88 *               The current interrupt mask. The mask indicates which interupts
  89 *               are enabled.
  90 *
  91 * @note         None.
  92 *
  93 *****************************************************************************/
  94 u32 XUartPs_GetInterruptMask(XUartPs *InstancePtr)
  95 {
  96         /* Assert validates the input argument */
  97         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  98
  99         /* Read the Interrupt Mask register */
 100         return (XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 101                          XUARTPS_IMR_OFFSET));
 102 }
 103
 104 /****************************************************************************/
 105 /**
 106 *
 107 * This function sets the interrupt mask.
 108 *
 109 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 110 * @param        Mask contains the interrupts to be enabled or disabled.
 111 *               A '1' enables an interupt, and a '0' disables.
 112 *
 113 * @return       None.
 114 *
 115 * @note         None.
 116 *
 117 *****************************************************************************/
 118 void XUartPs_SetInterruptMask(XUartPs *InstancePtr, u32 Mask)
 119 {
 120         u32 TempMask = Mask;
 121         /* Assert validates the input arguments */
 122         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 123
 124         TempMask &= (u32)XUARTPS_IXR_MASK;
 125
 126         /* Write the mask to the IER Register */
 127         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 128                  XUARTPS_IER_OFFSET, TempMask);
 129
 130         /* Write the inverse of the Mask to the IDR register */
 131         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 132                  XUARTPS_IDR_OFFSET, (~TempMask));
 133
 134 }
 135
 136 /****************************************************************************/
 137 /**
 138 *
 139 * This function sets the handler that will be called when an event (interrupt)
 140 * occurs that needs application's attention.
 141 *
 142 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 143 * @param        FuncPtr is the pointer to the callback function.
 144 * @param        CallBackRef is the upper layer callback reference passed back
 145 *               when the callback function is invoked.
 146 *
 147 * @return       None.
 148 *
 149 * @note
 150 *
 151 * There is no assert on the CallBackRef since the driver doesn't know what it
 152 * is (nor should it)
 153 *
 154 *****************************************************************************/
 155 void XUartPs_SetHandler(XUartPs *InstancePtr, XUartPs_Handler FuncPtr,
 156                  void *CallBackRef)
 157 {
 158         /*
 159          * Asserts validate the input arguments
 160          * CallBackRef not checked, no way to know what is valid
 161          */
 162         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 163         Xil_AssertVoid(FuncPtr != NULL);
 164         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 165
 166         InstancePtr->Handler = FuncPtr;
 167         InstancePtr->CallBackRef = CallBackRef;
 168 }
 169
 170 /****************************************************************************/
 171 /**
 172 *
 173 * This function is the interrupt handler for the driver.
 174 * It must be connected to an interrupt system by the application such that it
 175 * can be called when an interrupt occurs.
 176 *
 177 * @param        InstancePtr contains a pointer to the driver instance
 178 *
 179 * @return       None.
 180 *
 181 * @note         None.
 182 *
 183 ******************************************************************************/
 184 void XUartPs_InterruptHandler(XUartPs *InstancePtr)
 185 {
 186         u32 IsrStatus;
 187
 188         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 189         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 190
 191         /*
 192          * Read the interrupt ID register to determine which
 193          * interrupt is active
 194          */
 195         IsrStatus = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 196                                    XUARTPS_IMR_OFFSET);
 197
 198         IsrStatus &= XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 199                                    XUARTPS_ISR_OFFSET);
 200
 201         /* Dispatch an appropriate handler. */
 202         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_RXOVR | (u32)XUARTPS_IXR_RXEMPTY |
 203                         (u32)XUARTPS_IXR_RXFULL)) != (u32)0) {
 204                 /* Received data interrupt */
 205                 ReceiveDataHandler(InstancePtr);
 206         }
 207
 208         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY | (u32)XUARTPS_IXR_TXFULL))
 209                                                                          != (u32)0) {
 210                 /* Transmit data interrupt */
 211                 SendDataHandler(InstancePtr, IsrStatus);
 212         }
 213
 214         /* XUARTPS_IXR_RBRK is applicable only for Zynq Ultrascale+ MP */
 215         if ((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_OVER | (u32)XUARTPS_IXR_FRAMING |
 216                         (u32)XUARTPS_IXR_PARITY | (u32)XUARTPS_IXR_RBRK)) != (u32)0) {
 217                 /* Received Error Status interrupt */
 218                 ReceiveErrorHandler(InstancePtr, IsrStatus);
 219         }
 220
 221         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_TOUT)) != (u32)0) {
 222                 /* Received Timeout interrupt */
 223                 ReceiveTimeoutHandler(InstancePtr);
 224         }
 225
 226         if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_DMS)) != (u32)0) {
 227                 /* Modem status interrupt */
 228                 ModemHandler(InstancePtr);
 229         }
 230
 231         /* Clear the interrupt status. */
 232         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET,
 233                 IsrStatus);
 234
 235 }
 236
 237 /****************************************************************************/
 238 /*
 239 *
 240 * This function handles interrupts for receive errors which include
 241 * overrun errors, framing errors, parity errors, and the break interrupt.
 242 *
 243 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 244 *
 245 * @return       None.
 246 *
 247 * @note         None.
 248 *
 249 *****************************************************************************/
 250 static void ReceiveErrorHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus)
 251 {
 252         u32 EventData;
 253         u32 Event;
 254
 255         InstancePtr->is_rxbs_error = 0;
 256
 257         if ((InstancePtr->Platform == XPLAT_ZYNQ_ULTRA_MP) &&
 258                 (IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_PARITY | (u32)XUARTPS_IXR_RBRK
 259                                         | (u32)XUARTPS_IXR_FRAMING))) {
 260                 InstancePtr->is_rxbs_error = 1;
 261         }
 262         /*
 263          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 264          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 265          * clear the interrupt.
 266          */
 267
 268         (void)XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 269
 270         if (!(InstancePtr->is_rxbs_error)) {
 271                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_ERROR;
 272                 EventData = InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 273                         InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes;
 274
 275                 /*
 276                  * Call the application handler to indicate that there is a receive
 277                  * error or a break interrupt, if the application cares about the
 278                  * error it call a function to get the last errors.
 279                  */
 280                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 281                                         Event,
 282                                         EventData);
 283         }
 284 }
 285
 286 /****************************************************************************/
 287 /**
 288 *
 289 * This function handles the receive timeout interrupt. This interrupt occurs
 290 * whenever a number of bytes have been present in the RX FIFO and the receive
 291 * data line has been idle for at lease 4 or more character times, (the timeout
 292 * is set using XUartPs_SetrecvTimeout() function).
 293 *
 294 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 295 *
 296 * @return       None.
 297 *
 298 * @note         None.
 299 *
 300 *****************************************************************************/
 301 static void ReceiveTimeoutHandler(XUartPs *InstancePtr)
 302 {
 303         u32 Event;
 304
 305         /*
 306          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 307          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 308          * clear the interrupt.
 309          */
 310         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 311                 (void)XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 312         }
 313
 314         /*
 315          * If there are no more bytes to receive then indicate that this is
 316          * not a receive timeout but the end of the buffer reached, a timeout
 317          * normally occurs if # of bytes is not divisible by FIFO threshold,
 318          * don't rely on previous test of remaining bytes since receive
 319          * function updates it
 320          */
 321         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 322                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_TOUT;
 323         } else {
 324                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_DATA;
 325         }
 326
 327         /*
 328          * Call the application handler to indicate that there is a receive
 329          * timeout or data event
 330          */
 331         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef, Event,
 332                                  InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 333                                  InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes);
 334
 335 }
 336 /****************************************************************************/
 337 /**
 338 *
 339 * This function handles the interrupt when data is in RX FIFO.
 340 *
 341 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 342 *
 343 * @return       None.
 344 *
 345 * @note         None.
 346 *
 347 *****************************************************************************/
 348 static void ReceiveDataHandler(XUartPs *InstancePtr)
 349 {
 350         /*
 351          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 352          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 353          * clear the interrupt.
 354          */
 355          if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != (u32)0) {
 356                 (void)XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 357         }
 358
 359          /* If the last byte of a message was received then call the application
 360          * handler, this code should not use an else from the previous check of
 361          * the number of bytes to receive because the call to receive the buffer
 362          * updates the bytes ramained
 363          */
 364         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes == (u32)0) {
 365                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 366                                 XUARTPS_EVENT_RECV_DATA,
 367                                 (InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 368                                 InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes));
 369         }
 370
 371 }
 372
 373 /****************************************************************************/
 374 /**
 375 *
 376 * This function handles the interrupt when data has been sent, the transmit
 377 * FIFO is empty (transmitter holding register).
 378 *
 379 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 380 * @param        IsrStatus is the register value for channel status register
 381 *
 382 * @return       None.
 383 *
 384 * @note         None.
 385 *
 386 *****************************************************************************/
 387 static void SendDataHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus)
 388 {
 389
 390         /*
 391          * If there are not bytes to be sent from the specified buffer then disable
 392          * the transmit interrupt so it will stop interrupting as it interrupts
 393          * any time the FIFO is empty
 394          */
 395         if (InstancePtr->SendBuffer.RemainingBytes == (u32)0) {
 396                 XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 397                                 XUARTPS_IDR_OFFSET,
 398                                 ((u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY | (u32)XUARTPS_IXR_TXFULL));
 399
 400                 /* Call the application handler to indicate the sending is done */
 401                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 402                                         XUARTPS_EVENT_SENT_DATA,
 403                                         InstancePtr->SendBuffer.RequestedBytes -
 404                                         InstancePtr->SendBuffer.RemainingBytes);
 405         }
 406
 407         /* If TX FIFO is empty, send more. */
 408         else if((IsrStatus & ((u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY)) != (u32)0) {
 409                 (void)XUartPs_SendBuffer(InstancePtr);
 410         }
 411         else {
 412                 /* Else with dummy entry for MISRA-C Compliance.*/
 413                 ;
 414         }
 415 }
 416
 417 /****************************************************************************/
 418 /**
 419 *
 420 * This function handles modem interrupts.  It does not do any processing
 421 * except to call the application handler to indicate a modem event.
 422 *
 423 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 424 *
 425 * @return       None.
 426 *
 427 * @note         None.
 428 *
 429 *****************************************************************************/
 430 static void ModemHandler(XUartPs *InstancePtr)
 431 {
 432         u32 MsrRegister;
 433
 434         /*
 435          * Read the modem status register so that the interrupt is acknowledged
 436          * and it can be passed to the callback handler with the event
 437          */
 438         MsrRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 439                           XUARTPS_MODEMSR_OFFSET);
 440
 441         /*
 442          * Call the application handler to indicate the modem status changed,
 443          * passing the modem status and the event data in the call
 444          */
 445         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 446                                   XUARTPS_EVENT_MODEM,
 447                                   MsrRegister);
 448
 449 }
 450 /** @} */