git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D2x_Xplained_IAR/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Library includes. */\r
  33 #include "peripherals/aic.h"\r
  34 #include "peripherals/pio.h"\r
  35 #include "peripherals/pit.h"\r
  36 #include "board.h"\r
  37 \r
  38 /*\r
  39  * The FreeRTOS tick handler.  This function must be installed as the handler\r
  40  * for the timer used to generate the tick interrupt.  Note that the interrupt\r
  41  * generated by the PIT is shared by other system peripherals, so if the PIT is\r
  42  * used for Tick generation then FreeRTOS_Tick_Handler() can only be installed\r
  43  * directly as the PIT handler if no other system interrupts need to be\r
  44  * serviced.  If system interrupts other than the PIT need to be serviced then\r
  45  * install System_Handler() as the PIT interrupt handler in place of\r
  46  * FreeRTOS_Tick_Handler() and add additional interrupt processing into the\r
  47  * implementation of System_Handler().\r
  48  */\r
  49 extern void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
  50 static void System_Handler( void );\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 static void System_Handler( void )\r
  55 {\r
  56         /* See the comments above the function prototype in this file. */\r
  57         FreeRTOS_Tick_Handler();\r
  58 }\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 /*\r
  62  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  63  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  64  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  65  * that is suitable for use on the Atmel SAMA5.\r
  66  */\r
  67 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  68 {\r
  69         /* NOTE:  The PIT interrupt is cleared by the configCLEAR_TICK_INTERRUPT()\r
  70         macro in FreeRTOSConfig.h. */\r
  71 \r
  72         /* Enable the PIT clock. */\r
  73         PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIT;\r
  74 \r
  75         /* Initialize the PIT to the desired frequency - specified in uS. */\r
  76         pit_init( 1000000UL / configTICK_RATE_HZ );\r
  77 \r
  78         /* Configure interrupt on PIT.  Note this is on the system interrupt, which\r
  79         is shared with other system peripherals, so System_Handler() must be\r
  80         installed in place of FreeRTOS_Tick_Handler() if other system handlers are\r
  81         required.  The tick must be given the lowest priority (0 in the SAMA5 AIC) */\r
  82         aic_configure( ID_PIT, AIC_SMR_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE );\r
  83         aic_set_source_vector( ID_PIT, FreeRTOS_Tick_Handler );\r
  84         /* See commend directly above IRQ_ConfigureIT( ID_PIT, 0, System_Handler ); */\r
  85         aic_enable( ID_PIT );\r
  86         pit_enable_it();\r
  87 \r
  88         /* Enable the pit. */\r
  89         pit_enable();\r
  90 \r
  91         /* Prevent compiler warnings in the case where System_Handler() is not used\r
  92         as the handler.  See the comments above the System_Handler() function\r
  93         prototype at the top of this file. */\r
  94         ( void ) System_Handler;\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r