git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D3x_Xplained_IAR/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* FreeRTOS includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "Task.h"\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "board.h"\r
  72 \r
  73 /*\r
  74  * The FreeRTOS tick handler.  This function must be installed as the handler\r
  75  * for the timer used to generate the tick interrupt.  Note that the interrupt\r
  76  * generated by the PIT is shared by other system peripherals, so if the PIT is\r
  77  * used for Tick generation then FreeRTOS_Tick_Handler() can only be installed\r
  78  * directly as the PIT handler if no other system interrupts need to be\r
  79  * serviced.  If system interrupts other than the PIT need to be serviced then\r
  80  * install System_Handler() as the PIT interrupt handler in place of\r
  81  * FreeRTOS_Tick_Handler() and add additional interrupt processing into the\r
  82  * implementation of System_Handler().\r
  83  */\r
  84 extern void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
  85 static void System_Handler( void );\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 static void System_Handler( void )\r
  90 {\r
  91         /* See the comments above the function prototype in this file. */\r
  92         FreeRTOS_Tick_Handler();\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  98  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  99  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
 100  * that is suitable for use on the Atmel SAMA5.\r
 101  */\r
 102 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
 103 {\r
 104         /* NOTE:  The PIT interrupt is cleared by the configCLEAR_TICK_INTERRUPT()\r
 105         macro in FreeRTOSConfig.h. */\r
 106 \r
 107         /* Enable the PIT clock. */\r
 108         PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIT;\r
 109 \r
 110         /* Initialize the PIT to the desired frequency - specified in uS. */\r
 111         PIT_Init( 1000000UL / configTICK_RATE_HZ, BOARD_MCK / 1000000 );\r
 112 \r
 113         /* Configure interrupt on PIT.  Note this is on the system interrupt, which\r
 114         is shared with other system peripherals, so System_Handler() must be\r
 115         installed in place of FreeRTOS_Tick_Handler() if other system handlers are\r
 116         required.  The tick must be given the lowest priority (0 in the SAMA5 AIC) */\r
 117         IRQ_ConfigureIT( ID_PIT, 0, FreeRTOS_Tick_Handler );\r
 118         /* See commend directly above IRQ_ConfigureIT( ID_PIT, 0, System_Handler ); */\r
 119         IRQ_EnableIT( ID_PIT );\r
 120         PIT_EnableIT();\r
 121 \r
 122         /* Enable the pit. */\r
 123         PIT_Enable();\r
 124 \r
 125         /* Prevent compiler warnings in the case where System_Handler() is not used\r
 126         as the handler.  See the comments above the System_Handler() function\r
 127         prototype at the top of this file. */\r
 128         ( void ) System_Handler;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r