git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D3x_Xplained_IAR/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /******************************************************************************\r
  30  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  31  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  32  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  33  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  34  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  35  * implemented and described in main_full.c.\r
  36  *\r
  37  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  38  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  39  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  40  *\r
  41  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  42  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  43  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  44  *\r
  45  */\r
  46 \r
  47 /* Scheduler include files. */\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "task.h"\r
  50 #include "semphr.h"\r
  51 \r
  52 /* Standard demo includes. */\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 #include "TimerDemo.h"\r
  55 #include "QueueOverwrite.h"\r
  56 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  57 \r
  58 /* Library includes. */\r
  59 #include "chip.h"\r
  60 \r
  61 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  62 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  63 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
  69  */\r
  70 static void prvSetupHardware( void );\r
  71 \r
  72 /*\r
  73  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
  74  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
  75  */\r
  76 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
  77         extern void main_blinky( void );\r
  78 #else\r
  79         extern void main_full( void );\r
  80 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
  81 \r
  82 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
  83 within this file. */\r
  84 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
  85 void vApplicationIdleHook( void );\r
  86 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
  87 void vApplicationTickHook( void );\r
  88 \r
  89 /* Prototype for the IRQ handler called by the generic Cortex-A5 RTOS port\r
  90 layer. */\r
  91 void vApplicationIRQHandler( void );\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 int main( void )\r
  96 {\r
  97         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
  98         prvSetupHardware();\r
  99 \r
 100         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 101         of this file. */\r
 102         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 103         {\r
 104                 main_blinky();\r
 105         }\r
 106         #else\r
 107         {\r
 108                 main_full();\r
 109         }\r
 110         #endif\r
 111 \r
 112         return 0;\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 static void prvSetupHardware( void )\r
 117 {\r
 118     /* Disable watchdog */\r
 119     WDT_Disable( WDT );\r
 120 \r
 121         /* Set protect mode in the AIC for easier debugging. */\r
 122         AIC->AIC_DCR |= AIC_DCR_PROT;\r
 123 \r
 124         /* Configure ports used by LEDs. */\r
 125         vParTestInitialise();\r
 126 \r
 127         #if defined (ddram)\r
 128                 MMU_Initialize( ( uint32_t * ) 0x30C000 );\r
 129                 CP15_EnableMMU();\r
 130                 CP15_EnableDcache();\r
 131                 CP15_EnableIcache();\r
 132         #endif\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 137 {\r
 138         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 139         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 140         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 141         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 142         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 143 \r
 144         /* Force an assert. */\r
 145         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 150 {\r
 151         ( void ) pcTaskName;\r
 152         ( void ) pxTask;\r
 153 \r
 154         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 155         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 156         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 157 \r
 158         /* Force an assert. */\r
 159         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vApplicationIdleHook( void )\r
 164 {\r
 165 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 166 \r
 167         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 168         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 169         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 170         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 171         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 172         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 173         RAM. */\r
 174         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 175 \r
 176         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 177         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 182 {\r
 183 volatile unsigned long ul = 0;\r
 184 \r
 185         ( void ) pcFile;\r
 186         ( void ) ulLine;\r
 187 \r
 188         taskENTER_CRITICAL();\r
 189         {\r
 190                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 191                 function. */\r
 192                 while( ul == 0 )\r
 193                 {\r
 194                         portNOP();\r
 195                 }\r
 196         }\r
 197         taskEXIT_CRITICAL();\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 void vApplicationTickHook( void )\r
 202 {\r
 203         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 204         {\r
 205                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 206                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 207                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 208 \r
 209                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 210                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 211 \r
 212                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 213                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 214         }\r
 215         #endif\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 /* The function called by the RTOS port layer after it has managed interrupt\r
 220 entry. */\r
 221 void vApplicationIRQHandler( void )\r
 222 {\r
 223 typedef void (*ISRFunction_t)( void );\r
 224 ISRFunction_t pxISRFunction;\r
 225 volatile uint32_t * pulAIC_IVR = ( uint32_t * ) configINTERRUPT_VECTOR_ADDRESS;\r
 226 \r
 227         /* Obtain the address of the interrupt handler from the AIR. */\r
 228         pxISRFunction = ( ISRFunction_t ) *pulAIC_IVR;\r
 229 \r
 230         /* Write back to the SAMA5's interrupt controller's IVR register in case the\r
 231         CPU is in protect mode.  If the interrupt controller is not in protect mode\r
 232         then this write is not necessary. */\r
 233         *pulAIC_IVR = ( uint32_t ) pxISRFunction;\r
 234 \r
 235         /* Ensure the write takes before re-enabling interrupts. */\r
 236         __DSB();\r
 237         __ISB();\r
 238     __enable_irq();\r
 239 \r
 240         /* Call the installed ISR. */\r
 241         pxISRFunction();\r
 242 }\r
 243 \r
 244 \r