git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D3x_Xplained_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  70  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  71  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  72  * implemented and described in main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  *\r
  77  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  78  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  79  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 #warning Remove unused libary files.\r
  84 #warning document configFPU_D32\r
  85 \r
  86 /* Scheduler include files. */\r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 #include "semphr.h"\r
  90 \r
  91 /* Standard demo includes. */\r
  92 #include "partest.h"\r
  93 #include "TimerDemo.h"\r
  94 #include "QueueOverwrite.h"\r
  95 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  96 \r
  97 /* Library includes. */\r
  98 #include "chip.h"\r
  99 \r
 100 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 101 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 102 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 108  */\r
 109 static void prvSetupHardware( void );\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 113  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 114  */\r
 115 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 116         extern void main_blinky( void );\r
 117 #else\r
 118         extern void main_full( void );\r
 119 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 120 \r
 121 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 122 within this file. */\r
 123 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 124 void vApplicationIdleHook( void );\r
 125 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 126 void vApplicationTickHook( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 #warning Try re-using the main stack.\r
 131 int main( void )\r
 132 {\r
 133         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 134         prvSetupHardware();\r
 135 \r
 136         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 137         of this file. */\r
 138         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 139         {\r
 140                 main_blinky();\r
 141         }\r
 142         #else\r
 143         {\r
 144                 main_full();\r
 145         }\r
 146         #endif\r
 147 \r
 148         return 0;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static void prvSetupHardware( void )\r
 153 {\r
 154     /* Disable watchdog */\r
 155     WDT_Disable( WDT );\r
 156 \r
 157         /* Set protect mode in the AIC for easier debugging. */\r
 158         AIC->AIC_DCR |= AIC_DCR_PROT;\r
 159 \r
 160         /* Configure ports used by LEDs. */\r
 161         vParTestInitialise();\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 166 {\r
 167         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 168         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 169         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 170         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 171         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 172         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 173         for( ;; );\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 178 {\r
 179         ( void ) pcTaskName;\r
 180         ( void ) pxTask;\r
 181 \r
 182         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 183         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 184         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 185         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 186         for( ;; );\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vApplicationIdleHook( void )\r
 191 {\r
 192 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 193 \r
 194         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 195         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 196         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 197         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 198         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 199         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 200         RAM. */\r
 201         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 202 \r
 203         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 204         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 209 {\r
 210 volatile unsigned long ul = 0;\r
 211 \r
 212         ( void ) pcFile;\r
 213         ( void ) ulLine;\r
 214 \r
 215         taskENTER_CRITICAL();\r
 216         {\r
 217                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 218                 function. */\r
 219                 while( ul == 0 )\r
 220                 {\r
 221                         portNOP();\r
 222                 }\r
 223         }\r
 224         taskEXIT_CRITICAL();\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 void vApplicationTickHook( void )\r
 229 {\r
 230         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 231         {\r
 232                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 233                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 234                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 235 \r
 236                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 237                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 238 \r
 239                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 240                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 241         }\r
 242         #endif\r
 243 }\r
 244 \r
 245 \r
 246 \r