git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D4x_EK_IAR/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Library includes. */\r
  75 #include "board.h"\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * The FreeRTOS tick handler.  This function must be installed as the handler\r
  79  * for the timer used to generate the tick interrupt.  Note that the interrupt\r
  80  * generated by the PIT is shared by other system peripherals, so if the PIT is\r
  81  * used for Tick generation then FreeRTOS_Tick_Handler() can only be installed\r
  82  * directly as the PIT handler if no other system interrupts need to be\r
  83  * serviced.  If system interrupts other than the PIT need to be serviced then\r
  84  * install System_Handler() as the PIT interrupt handler in place of\r
  85  * FreeRTOS_Tick_Handler() and add additional interrupt processing into the\r
  86  * implementation of System_Handler().\r
  87  */\r
  88 extern void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
  89 static void System_Handler( void );\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 static void System_Handler( void )\r
  94 {\r
  95         /* See the comments above the function prototype in this file. */\r
  96         FreeRTOS_Tick_Handler();\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
 102  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
 103  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
 104  * that is suitable for use on the Atmel SAMA5.\r
 105  */\r
 106 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
 107 {\r
 108         /* NOTE:  The PIT interrupt is cleared by the configCLEAR_TICK_INTERRUPT()\r
 109         macro in FreeRTOSConfig.h. */\r
 110 \r
 111         /* Enable the PIT clock. */\r
 112         PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIT;\r
 113 \r
 114         /* Initialize the PIT to the desired frequency - specified in uS. */\r
 115         PIT_Init( 1000000UL / configTICK_RATE_HZ, ( BOARD_MCK / 2 ) / 1000000 );\r
 116 \r
 117         /* Enable IRQ / select PIT interrupt. */\r
 118         PMC->PMC_PCER1 = ( 1 << ( ID_IRQ - 32 ) );\r
 119         AIC->AIC_SSR  = ID_PIT;\r
 120 \r
 121         /* Ensure interrupt is disabled before setting the mode and installing the\r
 122         handler.  The priority of the tick interrupt should always be set to the\r
 123         lowest possible. */\r
 124         AIC->AIC_IDCR = AIC_IDCR_INTD;\r
 125         AIC->AIC_SMR  = AIC_SMR_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE;\r
 126         AIC->AIC_SVR = ( uint32_t ) FreeRTOS_Tick_Handler;\r
 127 \r
 128         /* Start with the interrupt clear. */\r
 129         AIC->AIC_ICCR = AIC_ICCR_INTCLR;\r
 130 \r
 131         /* Enable the interrupt in the AIC and peripheral. */\r
 132         AIC_EnableIT( ID_PIT );\r
 133         PIT_EnableIT();\r
 134 \r
 135         /* Enable the peripheral. */\r
 136         PIT_Enable();\r
 137 \r
 138         /* Prevent compiler warnings in the case where System_Handler() is not used\r
 139         as the handler.  See the comments above the System_Handler() function\r
 140         prototype at the top of this file. */\r
 141         ( void ) System_Handler;\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r