git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D4x_EK_IAR/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* FreeRTOS includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "Task.h"\r
  99 \r
 100 /* Library includes. */\r
 101 #include "board.h"\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * The FreeRTOS tick handler.  This function must be installed as the handler\r
 105  * for the timer used to generate the tick interrupt.  Note that the interrupt\r
 106  * generated by the PIT is shared by other system peripherals, so if the PIT is\r
 107  * used for Tick generation then FreeRTOS_Tick_Handler() can only be installed\r
 108  * directly as the PIT handler if no other system interrupts need to be\r
 109  * serviced.  If system interrupts other than the PIT need to be serviced then\r
 110  * install System_Handler() as the PIT interrupt handler in place of\r
 111  * FreeRTOS_Tick_Handler() and add additional interrupt processing into the\r
 112  * implementation of System_Handler().\r
 113  */\r
 114 extern void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
 115 static void System_Handler( void );\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 static void System_Handler( void )\r
 120 {\r
 121         /* See the comments above the function prototype in this file. */\r
 122         FreeRTOS_Tick_Handler();\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
 128  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
 129  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
 130  * that is suitable for use on the Atmel SAMA5.\r
 131  */\r
 132 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
 133 {\r
 134         /* NOTE:  The PIT interrupt is cleared by the configCLEAR_TICK_INTERRUPT()\r
 135         macro in FreeRTOSConfig.h. */\r
 136 \r
 137         /* Enable the PIT clock. */\r
 138         PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIT;\r
 139 \r
 140         /* Initialize the PIT to the desired frequency - specified in uS. */\r
 141         PIT_Init( 1000000UL / configTICK_RATE_HZ, ( BOARD_MCK / 2 ) / 1000000 );\r
 142 \r
 143         /* Enable IRQ / select PIT interrupt. */\r
 144         PMC->PMC_PCER1 = ( 1 << ( ID_IRQ - 32 ) );\r
 145         AIC->AIC_SSR  = ID_PIT;\r
 146 \r
 147         /* Ensure interrupt is disabled before setting the mode and installing the\r
 148         handler.  The priority of the tick interrupt should always be set to the\r
 149         lowest possible. */\r
 150         AIC->AIC_IDCR = AIC_IDCR_INTD;\r
 151         AIC->AIC_SMR  = AIC_SMR_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE;\r
 152         AIC->AIC_SVR = ( uint32_t ) FreeRTOS_Tick_Handler;\r
 153 \r
 154         /* Start with the interrupt clear. */\r
 155         AIC->AIC_ICCR = AIC_ICCR_INTCLR;\r
 156 \r
 157         /* Enable the interrupt in the AIC and peripheral. */\r
 158         AIC_EnableIT( ID_PIT );\r
 159         PIT_EnableIT();\r
 160 \r
 161         /* Enable the peripheral. */\r
 162         PIT_Enable();\r
 163 \r
 164         /* Prevent compiler warnings in the case where System_Handler() is not used\r
 165         as the handler.  See the comments above the System_Handler() function\r
 166         prototype at the top of this file. */\r
 167         ( void ) System_Handler;\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r