git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D4x_EK_IAR/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* FreeRTOS includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 \r
  33 /* Library includes. */\r
  34 #include "board.h"\r
  35 \r
  36 /*\r
  37  * The FreeRTOS tick handler.  This function must be installed as the handler\r
  38  * for the timer used to generate the tick interrupt.  Note that the interrupt\r
  39  * generated by the PIT is shared by other system peripherals, so if the PIT is\r
  40  * used for Tick generation then FreeRTOS_Tick_Handler() can only be installed\r
  41  * directly as the PIT handler if no other system interrupts need to be\r
  42  * serviced.  If system interrupts other than the PIT need to be serviced then\r
  43  * install System_Handler() as the PIT interrupt handler in place of\r
  44  * FreeRTOS_Tick_Handler() and add additional interrupt processing into the\r
  45  * implementation of System_Handler().\r
  46  */\r
  47 extern void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
  48 static void System_Handler( void );\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 static void System_Handler( void )\r
  53 {\r
  54         /* See the comments above the function prototype in this file. */\r
  55         FreeRTOS_Tick_Handler();\r
  56 }\r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /*\r
  60  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  61  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  62  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  63  * that is suitable for use on the Atmel SAMA5.\r
  64  */\r
  65 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  66 {\r
  67         /* NOTE:  The PIT interrupt is cleared by the configCLEAR_TICK_INTERRUPT()\r
  68         macro in FreeRTOSConfig.h. */\r
  69 \r
  70         /* Enable the PIT clock. */\r
  71         PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIT;\r
  72 \r
  73         /* Initialize the PIT to the desired frequency - specified in uS. */\r
  74         PIT_Init( 1000000UL / configTICK_RATE_HZ, ( BOARD_MCK / 2 ) / 1000000 );\r
  75 \r
  76         /* Enable IRQ / select PIT interrupt. */\r
  77         PMC->PMC_PCER1 = ( 1 << ( ID_IRQ - 32 ) );\r
  78         AIC->AIC_SSR  = ID_PIT;\r
  79 \r
  80         /* Ensure interrupt is disabled before setting the mode and installing the\r
  81         handler.  The priority of the tick interrupt should always be set to the\r
  82         lowest possible. */\r
  83         AIC->AIC_IDCR = AIC_IDCR_INTD;\r
  84         AIC->AIC_SMR  = AIC_SMR_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE;\r
  85         AIC->AIC_SVR = ( uint32_t ) FreeRTOS_Tick_Handler;\r
  86 \r
  87         /* Start with the interrupt clear. */\r
  88         AIC->AIC_ICCR = AIC_ICCR_INTCLR;\r
  89 \r
  90         /* Enable the interrupt in the AIC and peripheral. */\r
  91         AIC_EnableIT( ID_PIT );\r
  92         PIT_EnableIT();\r
  93 \r
  94         /* Enable the peripheral. */\r
  95         PIT_Enable();\r
  96 \r
  97         /* Prevent compiler warnings in the case where System_Handler() is not used\r
  98         as the handler.  See the comments above the System_Handler() function\r
  99         prototype at the top of this file. */\r
 100         ( void ) System_Handler;\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r