git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Cyclone_V_SoC_DK/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo includes. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* Altera library includes. */\r
  41 #include "socal/socal.h"\r
  42 #include "socal/alt_gpio.h"\r
  43 #include "alt_generalpurpose_io.h"\r
  44 #include "alt_address_space.h"\r
  45 \r
  46 \r
  47 #define partstNUM_LEDS  4\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 const uint32_t ulLEDs[ partstNUM_LEDS ] = { ALT_GPIO_BIT12, ALT_GPIO_BIT13, ALT_GPIO_BIT14, ALT_GPIO_BIT15 };\r
  52 const uint32_t ulAllLEDs = ALT_GPIO_BIT12 | ALT_GPIO_BIT13 | ALT_GPIO_BIT14 | ALT_GPIO_BIT15;\r
  53 const uint32_t *pulPortBData = ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR;\r
  54 static uint32_t ulPortValue;\r
  55 \r
  56 void vParTestInitialise( void )\r
  57 {\r
  58         /* Set GPIO direction. */\r
  59         alt_gpio_port_datadir_set( ALT_GPIO_PORTB, ulAllLEDs, ulAllLEDs );\r
  60 \r
  61         /* Start with all LEDs off. */\r
  62         alt_gpio_port_data_write( ALT_GPIO_PORTB, ulAllLEDs, ulAllLEDs );\r
  63         ulPortValue = ulAllLEDs;\r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  68 {\r
  69         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  70         {\r
  71                 taskENTER_CRITICAL();\r
  72                 {\r
  73                         if( xValue == pdFALSE )\r
  74                         {\r
  75                                 ulPortValue |= ulLEDs[ uxLED ];\r
  76                         }\r
  77                         else\r
  78                         {\r
  79                                 ulPortValue &= ~ulLEDs[ uxLED ];\r
  80                         }\r
  81 \r
  82                         alt_replbits_word( pulPortBData, ulAllLEDs, ulPortValue );\r
  83                 }\r
  84                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  85         }\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  90 {\r
  91         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  92         {\r
  93                 taskENTER_CRITICAL();\r
  94                 {\r
  95                         ulPortValue ^= ulLEDs[ uxLED ];\r
  96                         alt_replbits_word( pulPortBData, ulAllLEDs, ulPortValue );\r
  97                 }\r
  98                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  99         }\r
 100 }\r
 101 \r
 102 \r
 103 \r