git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Cyclone_V_SoC_DK/LEDs.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Scheduler includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo includes. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 /* Altera library includes. */\r
  82 #include "socal/socal.h"\r
  83 #include "socal/alt_gpio.h"\r
  84 #include "alt_generalpurpose_io.h"\r
  85 #include "alt_address_space.h"\r
  86 \r
  87 \r
  88 #define partstNUM_LEDS  4\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 const uint32_t ulLEDs[ partstNUM_LEDS ] = { ALT_GPIO_BIT12, ALT_GPIO_BIT13, ALT_GPIO_BIT14, ALT_GPIO_BIT15 };\r
  93 const uint32_t ulAllLEDs = ALT_GPIO_BIT12 | ALT_GPIO_BIT13 | ALT_GPIO_BIT14 | ALT_GPIO_BIT15;\r
  94 const uint32_t *pulPortBData = ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR;\r
  95 static uint32_t ulPortValue;\r
  96 \r
  97 void vParTestInitialise( void )\r
  98 {\r
  99         /* Set GPIO direction. */\r
 100         alt_gpio_port_datadir_set( ALT_GPIO_PORTB, ulAllLEDs, ulAllLEDs );\r
 101 \r
 102         /* Start with all LEDs off. */\r
 103         alt_gpio_port_data_write( ALT_GPIO_PORTB, ulAllLEDs, ulAllLEDs );\r
 104         ulPortValue = ulAllLEDs;\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 taskENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( xValue == pdFALSE )\r
 115                         {\r
 116                                 ulPortValue |= ulLEDs[ uxLED ];\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 ulPortValue &= ~ulLEDs[ uxLED ];\r
 121                         }\r
 122 \r
 123                         alt_replbits_word( pulPortBData, ulAllLEDs, ulPortValue );\r
 124                 }\r
 125                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 131 {\r
 132         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 133         {\r
 134                 taskENTER_CRITICAL();\r
 135                 {\r
 136                         ulPortValue ^= ulLEDs[ uxLED ];\r
 137                         alt_replbits_word( pulPortBData, ulAllLEDs, ulPortValue );\r
 138                 }\r
 139                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 140         }\r
 141 }\r
 142 \r
 143 \r
 144 \r