git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Cyclone_V_SoC_DK/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 /* Altera library includes. */\r
  40 #include "socal/socal.h"\r
  41 #include "socal/alt_gpio.h"\r
  42 #include "alt_generalpurpose_io.h"\r
  43 #include "alt_address_space.h"\r
  44 \r
  45 \r
  46 #define partstNUM_LEDS  4\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 const uint32_t ulLEDs[ partstNUM_LEDS ] = { ALT_GPIO_BIT12, ALT_GPIO_BIT13, ALT_GPIO_BIT14, ALT_GPIO_BIT15 };\r
  51 const uint32_t ulAllLEDs = ALT_GPIO_BIT12 | ALT_GPIO_BIT13 | ALT_GPIO_BIT14 | ALT_GPIO_BIT15;\r
  52 const uint32_t *pulPortBData = ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR;\r
  53 static uint32_t ulPortValue;\r
  54 \r
  55 void vParTestInitialise( void )\r
  56 {\r
  57         /* Set GPIO direction. */\r
  58         alt_gpio_port_datadir_set( ALT_GPIO_PORTB, ulAllLEDs, ulAllLEDs );\r
  59 \r
  60         /* Start with all LEDs off. */\r
  61         alt_gpio_port_data_write( ALT_GPIO_PORTB, ulAllLEDs, ulAllLEDs );\r
  62         ulPortValue = ulAllLEDs;\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  67 {\r
  68         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  69         {\r
  70                 taskENTER_CRITICAL();\r
  71                 {\r
  72                         if( xValue == pdFALSE )\r
  73                         {\r
  74                                 ulPortValue |= ulLEDs[ uxLED ];\r
  75                         }\r
  76                         else\r
  77                         {\r
  78                                 ulPortValue &= ~ulLEDs[ uxLED ];\r
  79                         }\r
  80 \r
  81                         alt_replbits_word( pulPortBData, ulAllLEDs, ulPortValue );\r
  82                 }\r
  83                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  84         }\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  89 {\r
  90         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  91         {\r
  92                 taskENTER_CRITICAL();\r
  93                 {\r
  94                         ulPortValue ^= ulLEDs[ uxLED ];\r
  95                         alt_replbits_word( pulPortBData, ulAllLEDs, ulPortValue );\r
  96                 }\r
  97                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  98         }\r
  99 }\r
 100 \r
 101 \r
 102 \r