git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Cyclone_V_SoC_DK/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29         BASIC SERIAL PORT DRIVER.\r
  30 \r
  31         This file just maps generic functions used by FreeRTOS example code to the\r
  32         simple UART drivers provided by Altera.\r
  33 */\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "queue.h"\r
  39 #include "semphr.h"\r
  40 \r
  41 /* Demo application includes. */\r
  42 #include "serial.h"\r
  43 \r
  44 /* Altera library includes. */\r
  45 #include "uart0_support.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * See the serial2.h header file.\r
  51  */\r
  52 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( uint32_t ulWantedBaud, UBaseType_t uxQueueLength )\r
  53 {\r
  54         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
  55         so the parameters passed in here are not used. */\r
  56         ( void ) ulWantedBaud;\r
  57         ( void ) uxQueueLength;\r
  58         uart0_init();\r
  59 \r
  60         return ( xComPortHandle ) 0;\r
  61 }\r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 BaseType_t xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
  65 {\r
  66 BaseType_t xReturn;\r
  67 \r
  68         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
  69         so the parameters passed in here are not used. */\r
  70         ( void ) pxPort;\r
  71         ( void ) xBlockTime;\r
  72 \r
  73         *pcRxedChar = uart0_getc();\r
  74 \r
  75         if( *pcRxedChar != -1 )\r
  76         {\r
  77                 xReturn = pdPASS;\r
  78         }\r
  79         else\r
  80         {\r
  81                 xReturn = pdFAIL;\r
  82         }\r
  83 \r
  84         return xReturn;\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
  89 {\r
  90         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
  91         so the parameters passed in here are not used. */\r
  92         ( void ) pxPort;\r
  93 \r
  94         uart0_print( ( char * ) pcString );\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
  99 {\r
 100 char cOutBytes[ 2 ];\r
 101 \r
 102         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
 103         so the parameters passed in here are not used. */\r
 104         ( void ) pxPort;\r
 105 \r
 106         cOutBytes[ 0 ] = cOutChar;\r
 107         cOutBytes[ 1 ] = 0x00;\r
 108         uart0_print( cOutBytes );\r
 109 \r
 110         return pdPASS;\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vSerialClose(xComPortHandle xPort)\r
 115 {\r
 116         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 117         ( void ) xPort;\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r