git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Cyclone_V_SoC_DK/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30         BASIC SERIAL PORT DRIVER.\r
  31 \r
  32         This file just maps generic functions used by FreeRTOS example code to the\r
  33         simple UART drivers provided by Altera.\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* Scheduler includes. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "task.h"\r
  39 #include "queue.h"\r
  40 #include "semphr.h"\r
  41 \r
  42 /* Demo application includes. */\r
  43 #include "serial.h"\r
  44 \r
  45 /* Altera library includes. */\r
  46 #include "uart0_support.h"\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 /*\r
  51  * See the serial2.h header file.\r
  52  */\r
  53 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( uint32_t ulWantedBaud, UBaseType_t uxQueueLength )\r
  54 {\r
  55         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
  56         so the parameters passed in here are not used. */\r
  57         ( void ) ulWantedBaud;\r
  58         ( void ) uxQueueLength;\r
  59         uart0_init();\r
  60 \r
  61         return ( xComPortHandle ) 0;\r
  62 }\r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 BaseType_t xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
  66 {\r
  67 BaseType_t xReturn;\r
  68 \r
  69         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
  70         so the parameters passed in here are not used. */\r
  71         ( void ) pxPort;\r
  72         ( void ) xBlockTime;\r
  73 \r
  74         *pcRxedChar = uart0_getc();\r
  75 \r
  76         if( *pcRxedChar != -1 )\r
  77         {\r
  78                 xReturn = pdPASS;\r
  79         }\r
  80         else\r
  81         {\r
  82                 xReturn = pdFAIL;\r
  83         }\r
  84 \r
  85         return xReturn;\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
  90 {\r
  91         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
  92         so the parameters passed in here are not used. */\r
  93         ( void ) pxPort;\r
  94 \r
  95         uart0_print( ( char * ) pcString );\r
  96 }\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 100 {\r
 101 char cOutBytes[ 2 ];\r
 102 \r
 103         /* Just call into the Altera support function, which has its own parameters,\r
 104         so the parameters passed in here are not used. */\r
 105         ( void ) pxPort;\r
 106 \r
 107         cOutBytes[ 0 ] = cOutChar;\r
 108         cOutBytes[ 1 ] = 0x00;\r
 109         uart0_print( cOutBytes );\r
 110 \r
 111         return pdPASS;\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vSerialClose(xComPortHandle xPort)\r
 116 {\r
 117         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 118         ( void ) xPort;\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r