git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/IAR/board/arm_comm.h

   1 /***************************************************************************\r
   2  **\r
   3  **    Common definition for IAR EW ARM\r
   4  **\r
   5  **    Used with ARM IAR C/C++ Compiler and Assembler.\r
   6  **\r
   7  **    (c) Copyright IAR Systems 2006\r
   8  **\r
   9  **    $Revision: 52705 $\r
  10  **\r
  11  ***************************************************************************/\r
  12 #include <intrinsics.h>\r
  13 \r
  14 #ifndef __ARM_COMM_DEF_H\r
  15 #define __ARM_COMM_DEF_H\r
  16 \r
  17 #define MHZ           *1000000l\r
  18 #define KHZ           *1000l\r
  19 #define HZ            *1l\r
  20 \r
  21 #ifndef FALSE\r
  22 #define FALSE (1 == 0)\r
  23 #endif\r
  24 \r
  25 #ifndef TRUE\r
  26 #define TRUE  (1 == 1)\r
  27 #endif\r
  28 \r
  29 #ifndef NULL\r
  30 #define NULL ((void*)0)\r
  31 #endif\r
  32 \r
  33 typedef double                Flo64;    // Double precision floating point\r
  34 typedef double              * pFlo64;\r
  35 typedef float                 Flo32;    // Single precision floating point\r
  36 typedef float               * pFlo32;\r
  37 typedef signed   long long    Int64S;   // Signed   64 bit quantity\r
  38 typedef signed   long long  * pInt64S;\r
  39 typedef unsigned long long    Int64U;   // Unsigned 64 bit quantity\r
  40 typedef unsigned long long  * pInt64U;\r
  41 typedef signed   int          Int32S;   // Signed   32 bit quantity\r
  42 typedef signed   int        * pInt32S;\r
  43 typedef unsigned int          Int32U;   // Unsigned 32 bit quantity\r
  44 typedef unsigned int        * pInt32U;\r
  45 typedef signed   short        Int16S;   // Signed   16 bit quantity\r
  46 typedef signed   short      * pInt16S;\r
  47 typedef unsigned short        Int16U;   // Unsigned 16 bit quantity\r
  48 typedef unsigned short      * pInt16U;\r
  49 typedef signed   char         Int8S;    // Signed    8 bit quantity\r
  50 typedef signed   char       * pInt8S;\r
  51 typedef unsigned char         Int8U;    // Unsigned  8 bit quantity\r
  52 typedef unsigned char       * pInt8U;\r
  53 typedef unsigned int          Boolean;  // Boolean\r
  54 typedef unsigned int        * pBoolean;\r
  55 \r
  56 #define MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))\r
  57 #define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))\r
  58 #define _2BL(a)   (Int8U)(a),(Int8U)(a>>8)\r
  59 #define _2BB(a)   (Int8U)(a>>8),(Int8U)(a),\r
  60 #define _3BL(a)   (Int8U)(a),(Int8U)(a>>8),(Int8U)(a>>16)\r
  61 #define _3BB(a)   (Int8U)(a>>16),(Int8U)(a>>8),(Int8U)(a)\r
  62 #define _4BL(a)   (Int8U)(a),(Int8U)(a>>8),(Int8U)(a>>16),(Int8U)(a>>24)\r
  63 #define _4BB(a)   (Int8U)(a>>24),(Int8U)(a>>16),(Int8U)(a>>8),(Int8U)(a)\r
  64 \r
  65 typedef void * (*CommUserFpnt_t)(void *);\r
  66 typedef void   (*VoidFpnt_t)(void);\r
  67 \r
  68 // Atomic exchange of data between a memory cell and a register\r
  69 // return value of the memory cell\r
  70 #if __CORE__ < 7\r
  71 inline __arm Int32U AtomicExchange (Int32U State, pInt32U Flag)\r
  72 {\r
  73   asm("swp  r0, r0, [r1]");\r
  74   return(State);\r
  75 }\r
  76 \r
  77 #define IRQ_FLAG        0x80\r
  78 #define FIQ_FLAG        0x40\r
  79 \r
  80 inline __arm Int32U EntrCritSection(void)\r
  81 {\r
  82 unsigned long tmp;\r
  83   tmp = __get_CPSR();\r
  84   __set_CPSR(tmp | IRQ_FLAG);\r
  85   return(tmp);\r
  86 }\r
  87 \r
  88 inline __arm void ExtCritSection(Int32U Save)\r
  89 {\r
  90 unsigned long tmp;\r
  91   tmp = __get_CPSR();\r
  92   __set_CPSR(tmp & (Save | ~IRQ_FLAG));\r
  93 }\r
  94 \r
  95 inline __arm Int32U EntrCritSectionFiq(void)\r
  96 {\r
  97 unsigned long tmp;\r
  98   tmp = __get_CPSR();\r
  99   __set_CPSR(tmp | (IRQ_FLAG | FIQ_FLAG));\r
 100   return(tmp);\r
 101 }\r
 102 \r
 103 inline __arm void ExtCritSectionFiq(Int32U Save)\r
 104 {\r
 105 unsigned long tmp;\r
 106   tmp = __get_CPSR();\r
 107   __set_CPSR(tmp & (Save | ~(IRQ_FLAG | FIQ_FLAG)));\r
 108 }\r
 109 \r
 110 #define ENTR_CRT_SECTION(Save) Save = EntrCritSection()\r
 111 #define EXT_CRT_SECTION(Save)  ExtCritSection(Save)\r
 112 \r
 113 #define ENTR_CRT_SECTION_F(Save) Save = EntrCritSectionFiq()\r
 114 #define EXT_CRT_SECTION_F(Save)  ExtCritSectionFiq(Save)\r
 115 \r
 116 #elif  __CORE__ == 7\r
 117 \r
 118 extern Int32U CriticalSecCntr;\r
 119 \r
 120 inline void EntrCritSection(void)\r
 121 {\r
 122   if(CriticalSecCntr == 0)\r
 123   {\r
 124     asm("CPSID i");\r
 125   }\r
 126   // avoid lost of one count in case of simultaneously calling from both places\r
 127   ++CriticalSecCntr;\r
 128 }\r
 129 \r
 130 inline void ExtCritSection(void)\r
 131 {\r
 132   if(--CriticalSecCntr == 0)\r
 133   {\r
 134     asm("CPSIE i");\r
 135   }\r
 136 }\r
 137 \r
 138 inline Int32U AtomicExchange (Int32U State, pInt32U Flag)\r
 139 {\r
 140 Int32U Hold;\r
 141   EntrCritSection();\r
 142   Hold = *Flag;\r
 143   *Flag = State;\r
 144   ExtCritSection();\r
 145   return(Hold);\r
 146 }\r
 147 \r
 148 #define ENTR_CRT_SECTION() EntrCritSection()\r
 149 #define EXT_CRT_SECTION()  ExtCritSection()\r
 150 #endif\r
 151 \r
 152 #define LongToBin(n) (((n >> 21) & 0x80) | \\r
 153                       ((n >> 18) & 0x40) | \\r
 154                       ((n >> 15) & 0x20) | \\r
 155                       ((n >> 12) & 0x10) | \\r
 156                       ((n >>  9) & 0x08) | \\r
 157                       ((n >>  6) & 0x04) | \\r
 158                       ((n >>  3) & 0x02) | \\r
 159                       ((n      ) & 0x01))\r
 160 \r
 161 #define __BIN(n) LongToBin(0x##n##l)\r
 162 \r
 163 #define BIN8(n)                       __BIN(n)\r
 164 #define BIN(n)                        __BIN(n)\r
 165 #define BIN16(b1,b2)        ((        __BIN(b1)  <<  8UL) + \\r
 166                                       __BIN(b2))\r
 167 #define BIN32(b1,b2,b3,b4) ((((Int32U)__BIN(b1)) << 24UL) + \\r
 168                             (((Int32U)__BIN(b2)) << 16UL) + \\r
 169                             (((Int32U)__BIN(b3)) <<  8UL) + \\r
 170                               (Int32U)__BIN(b4))\r
 171 \r
 172 #endif // __ARM_COMM_DEF_H\r