git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* FreeRTOS includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "Task.h"\r
  69 \r
  70 /* Renesas driver includes. */\r
  71 #include "stdint.h"\r
  72 #include "dev_drv.h"\r
  73 #include "devdrv_ostm.h"\r
  74 #include "devdrv_intc.h"\r
  75 #include "iodefine.h"\r
  76 \r
  77 #define runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT        ( 9UL )\r
  78 #define runtimeOVERFLOW_BIT                     ( 1UL << ( 32UL - runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT ) )\r
  79 \r
  80 /* To make casting to the ISR prototype expected by the Renesas GIC drivers. */\r
  81 typedef void (*ISR_FUNCTION)( uint32_t );\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  85  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  86  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  87  * that is suitable for use on the Renesas RZ MPU.\r
  88  */\r
  89 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  90 {\r
  91         /* Stop the counter. */\r
  92     OSTM0.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
  93 \r
  94     /* Work in interval mode. */\r
  95     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_INTERVAL;\r
  96 \r
  97     /* Use interrupts after counting starts. */\r
  98     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 1;\r
  99 \r
 100     /* Start value for down counter. */\r
 101     OSTM0.OSTMnCMP = configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 102 \r
 103     /* Configure the interrupt controller. */\r
 104     R_INTC_RegistIntFunc( INTC_ID_OSTMI0, ( ISR_FUNCTION ) FreeRTOS_Tick_Handler );\r
 105 \r
 106     /* Tick must be assigned the lowest interrupt priority. */\r
 107     R_INTC_SetPriority( INTC_ID_OSTMI0, portLOWEST_USABLE_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 108 \r
 109     INTC.ICCBPR.BIT.Binarypoint = 0;\r
 110     R_INTC_Enable( INTC_ID_OSTMI0 );\r
 111 \r
 112     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_0 );\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * Crude implementation of a run time counter used to measure how much time\r
 118  * each task spends in the Running state.\r
 119  */\r
 120 unsigned long ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 121 {\r
 122 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 123 unsigned long ulValueNow;\r
 124 \r
 125         ulValueNow = OSTM1.OSTMnCNT;\r
 126 \r
 127         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 128         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 129         {\r
 130                 ulOverflows++;\r
 131         }\r
 132         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 133 \r
 134         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 135         ulValueNow >>= runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT;\r
 136         ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT * ulOverflows );\r
 137 \r
 138         return ulValueNow;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vInitialiseRunTimeStats( void )\r
 143 {\r
 144         /* OSTM1 is used as the run time stats counter. */\r
 145 \r
 146         /* Stop the counter. */\r
 147     OSTM1.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 148 \r
 149     /* Work in compare mode mode. */\r
 150     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_COMPARE;\r
 151 \r
 152     /* Don't use interrupts. */\r
 153     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 0;\r
 154 \r
 155     /* Compare is just set to 0. */\r
 156     OSTM1.OSTMnCMP = 0;\r
 157 \r
 158     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_1 );\r
 159 }\r
 160 \r
 161 \r
 162 \r