git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Renesas driver includes. */\r
  75 #include "stdint.h"\r
  76 #include "dev_drv.h"\r
  77 #include "devdrv_ostm.h"\r
  78 #include "devdrv_intc.h"\r
  79 #include "iodefine.h"\r
  80 \r
  81 #define runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT        ( 9UL )\r
  82 #define runtimeOVERFLOW_BIT                     ( 1UL << ( 32UL - runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT ) )\r
  83 \r
  84 /* To make casting to the ISR prototype expected by the Renesas GIC drivers. */\r
  85 typedef void (*ISR_FUNCTION)( uint32_t );\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  89  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  90  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  91  * that is suitable for use on the Renesas RZ MPU.\r
  92  */\r
  93 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  94 {\r
  95         /* Stop the counter. */\r
  96     OSTM0.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
  97 \r
  98     /* Work in interval mode. */\r
  99     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_INTERVAL;\r
 100 \r
 101     /* Use interrupts after counting starts. */\r
 102     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 1;\r
 103 \r
 104     /* Start value for down counter. */\r
 105     OSTM0.OSTMnCMP = configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 106 \r
 107     /* Configure the interrupt controller. */\r
 108     R_INTC_RegistIntFunc( INTC_ID_OSTMI0, ( ISR_FUNCTION ) FreeRTOS_Tick_Handler );\r
 109 \r
 110     /* Tick must be assigned the lowest interrupt priority. */\r
 111     R_INTC_SetPriority( INTC_ID_OSTMI0, portLOWEST_USABLE_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 112 \r
 113     INTC.ICCBPR.BIT.Binarypoint = 0;\r
 114     R_INTC_Enable( INTC_ID_OSTMI0 );\r
 115 \r
 116     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_0 );\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * Crude implementation of a run time counter used to measure how much time\r
 122  * each task spends in the Running state.\r
 123  */\r
 124 unsigned long ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 125 {\r
 126 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 127 unsigned long ulValueNow;\r
 128 \r
 129         ulValueNow = OSTM1.OSTMnCNT;\r
 130 \r
 131         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 132         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 133         {\r
 134                 ulOverflows++;\r
 135         }\r
 136         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 137 \r
 138         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 139         ulValueNow >>= runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT;\r
 140         ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT * ulOverflows );\r
 141 \r
 142         return ulValueNow;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vInitialiseRunTimeStats( void )\r
 147 {\r
 148         /* OSTM1 is used as the run time stats counter. */\r
 149 \r
 150         /* Stop the counter. */\r
 151     OSTM1.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 152 \r
 153     /* Work in compare mode mode. */\r
 154     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_COMPARE;\r
 155 \r
 156     /* Don't use interrupts. */\r
 157     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 0;\r
 158 \r
 159     /* Compare is just set to 0. */\r
 160     OSTM1.OSTMnCMP = 0;\r
 161 \r
 162     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_1 );\r
 163 }\r
 164 \r
 165 \r
 166 \r