git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* FreeRTOS includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "Task.h"\r
  78 \r
  79 /* Renesas driver includes. */\r
  80 #include "stdint.h"\r
  81 #include "dev_drv.h"\r
  82 #include "devdrv_ostm.h"\r
  83 #include "devdrv_intc.h"\r
  84 #include "iodefine.h"\r
  85 \r
  86 #define runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT        ( 9UL )\r
  87 #define runtimeOVERFLOW_BIT                     ( 1UL << ( 32UL - runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT ) )\r
  88 \r
  89 /* To make casting to the ISR prototype expected by the Renesas GIC drivers. */\r
  90 typedef void (*ISR_FUNCTION)( uint32_t );\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  94  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  95  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  96  * that is suitable for use on the Renesas RZ MPU.\r
  97  */\r
  98 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  99 {\r
 100         /* Stop the counter. */\r
 101     OSTM0.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 102 \r
 103     /* Work in interval mode. */\r
 104     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_INTERVAL;\r
 105 \r
 106     /* Use interrupts after counting starts. */\r
 107     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 1;\r
 108 \r
 109     /* Start value for down counter. */\r
 110     OSTM0.OSTMnCMP = configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 111 \r
 112     /* Configure the interrupt controller. */\r
 113     R_INTC_RegistIntFunc( INTC_ID_OSTMI0, ( ISR_FUNCTION ) FreeRTOS_Tick_Handler );\r
 114 \r
 115     /* Tick must be assigned the lowest interrupt priority. */\r
 116     R_INTC_SetPriority( INTC_ID_OSTMI0, portLOWEST_USABLE_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 117 \r
 118     INTC.ICCBPR.BIT.Binarypoint = 0;\r
 119     R_INTC_Enable( INTC_ID_OSTMI0 );\r
 120 \r
 121     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_0 );\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * Crude implementation of a run time counter used to measure how much time\r
 127  * each task spends in the Running state.\r
 128  */\r
 129 unsigned long ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 130 {\r
 131 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 132 unsigned long ulValueNow;\r
 133 \r
 134         ulValueNow = OSTM1.OSTMnCNT;\r
 135 \r
 136         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 137         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 138         {\r
 139                 ulOverflows++;\r
 140         }\r
 141         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 142 \r
 143         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 144         ulValueNow >>= runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT + ( runtimeOVERFLOW_BIT * ulOverflows );\r
 145 \r
 146         return ulValueNow;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void vInitialiseRunTimeStats( void )\r
 151 {\r
 152         /* OSTM1 is used as the run time stats counter. */\r
 153 \r
 154         /* Stop the counter. */\r
 155     OSTM1.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 156 \r
 157     /* Work in compare mode mode. */\r
 158     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_COMPARE;\r
 159 \r
 160     /* Don't use interrupts. */\r
 161     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 0;\r
 162 \r
 163     /* Compare is just set to 0. */\r
 164     OSTM1.OSTMnCMP = 0;\r
 165 \r
 166     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_1 );\r
 167 }\r
 168 \r
 169 \r
 170 \r