git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Scheduler include files. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* Standard demo includes. */\r
  93 #include "partest.h"\r
  94 #include "TimerDemo.h"\r
  95 #include "QueueOverwrite.h"\r
  96 \r
  97 /* Renesas includes. */\r
  98 #include "r_typedefs.h"\r
  99 #include "sio_char.h"\r
 100 \r
 101 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 102 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 103 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 109  */\r
 110 static void prvSetupHardware( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 114  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 115  */\r
 116 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 117         extern void main_blinky( void );\r
 118 #else\r
 119         extern void main_full( void );\r
 120 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 121 \r
 122 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 123 within this file. */\r
 124 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 125 void vApplicationIdleHook( void );\r
 126 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 127 void vApplicationTickHook( void );\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Creates and verifies different files on the volume, demonstrating the use of\r
 131  * various different API functions.\r
 132  */\r
 133 extern void vCreateAndVerifySampleFiles( void );\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 int main( void )\r
 138 {\r
 139         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 140         prvSetupHardware();\r
 141 \r
 142         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 143         of this file. */\r
 144         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 145         {\r
 146                 main_blinky();\r
 147         }\r
 148         #else\r
 149         {\r
 150                 main_full();\r
 151         }\r
 152         #endif\r
 153 \r
 154         return 0;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 static void prvSetupHardware( void )\r
 159 {\r
 160         /* Initialise the pins used by the LEDs (the obscure [now for historical\r
 161         reasons] name ParTest stands for Parallel Port test). */\r
 162         vParTestInitialise();\r
 163 \r
 164     /* Call the Renesas driver that initialises the serial port.  P1=66.67MHz\r
 165         CKS=0 SCBRR=17 Bit rate error=0.46% => Baud rate=115200bps. */\r
 166     IoInitScif2();\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 171 {\r
 172         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 173         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 174         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 175         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 176         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 177         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 178         for( ;; );\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 183 {\r
 184         ( void ) pcTaskName;\r
 185         ( void ) pxTask;\r
 186 \r
 187         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 188         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 189         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 190         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 191         for( ;; );\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vApplicationIdleHook( void )\r
 196 {\r
 197 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 198 \r
 199         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 200         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 201         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 202         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 203         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 204         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 205         RAM. */\r
 206         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 207 \r
 208         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 209         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 210 \r
 211         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 212         {\r
 213                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 214                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is\r
 215                 created before the RTOS scheduler is started.  If the file system is\r
 216                 going to be     access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must\r
 217                 be set to 1 and the set of sample files are created from the idle task\r
 218                 hook function. */\r
 219                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 220                 {\r
 221                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 222 \r
 223                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 224                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 225                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 226                         connected. */\r
 227                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 228                         {\r
 229                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 230                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 231                         }\r
 232                 }\r
 233                 #endif\r
 234         }\r
 235         #endif\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 240 {\r
 241 volatile unsigned long ul = 0;\r
 242 \r
 243         ( void ) pcFile;\r
 244         ( void ) ulLine;\r
 245 \r
 246         taskENTER_CRITICAL();\r
 247         {\r
 248                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 249                 function. */\r
 250                 while( ul == 0 )\r
 251                 {\r
 252                         portNOP();\r
 253                 }\r
 254         }\r
 255         taskEXIT_CRITICAL();\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 void vApplicationTickHook( void )\r
 260 {\r
 261         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 262         {\r
 263                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 264                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 265                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 266 \r
 267                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 268                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 269         }\r
 270         #endif\r
 271 }\r
 272 \r
 273 \r
 274 \r