git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  70  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  71  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  72  * implemented and described in main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  *\r
  77  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  78  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  79  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /* Scheduler include files. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 #include "semphr.h"\r
  87 \r
  88 /* Standard demo includes. */\r
  89 #include "partest.h"\r
  90 #include "TimerDemo.h"\r
  91 #include "QueueOverwrite.h"\r
  92 \r
  93 /* Renesas includes. */\r
  94 #include "r_typedefs.h"\r
  95 #include "sio_char.h"\r
  96 \r
  97 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  98 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  99 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 105  */\r
 106 static void prvSetupHardware( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 110  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 111  */\r
 112 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 113         extern void main_blinky( void );\r
 114 #else\r
 115         extern void main_full( void );\r
 116 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 117 \r
 118 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 119 within this file. */\r
 120 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 121 void vApplicationIdleHook( void );\r
 122 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 123 void vApplicationTickHook( void );\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * Creates and verifies different files on the volume, demonstrating the use of\r
 127  * various different API functions.\r
 128  */\r
 129 extern void vCreateAndVerifySampleFiles( void );\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 int main( void )\r
 134 {\r
 135         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 136         prvSetupHardware();\r
 137 \r
 138         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 139         of this file. */\r
 140         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 141         {\r
 142                 main_blinky();\r
 143         }\r
 144         #else\r
 145         {\r
 146                 main_full();\r
 147         }\r
 148         #endif\r
 149 \r
 150         return 0;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 static void prvSetupHardware( void )\r
 155 {\r
 156         /* Initialise the pins used by the LEDs (the obscure [now for historical\r
 157         reasons] name ParTest stands for Parallel Port test). */\r
 158         vParTestInitialise();\r
 159 \r
 160     /* Call the Renesas driver that initialises the serial port.  P1=66.67MHz\r
 161         CKS=0 SCBRR=17 Bit rate error=0.46% => Baud rate=115200bps. */\r
 162     IoInitScif2();\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 167 {\r
 168         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 169         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 170         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 171         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 172         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 173         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 174         for( ;; );\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 179 {\r
 180         ( void ) pcTaskName;\r
 181         ( void ) pxTask;\r
 182 \r
 183         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 184         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 185         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 186         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 187         for( ;; );\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 void vApplicationIdleHook( void )\r
 192 {\r
 193 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 194 \r
 195         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 196         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 197         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 198         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 199         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 200         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 201         RAM. */\r
 202         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 203 \r
 204         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 205         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 206 \r
 207         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 208         {\r
 209                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 210                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is\r
 211                 created before the RTOS scheduler is started.  If the file system is\r
 212                 going to be     access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must\r
 213                 be set to 1 and the set of sample files are created from the idle task\r
 214                 hook function. */\r
 215                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 216                 {\r
 217                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 218 \r
 219                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 220                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 221                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 222                         connected. */\r
 223                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 224                         {\r
 225                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 226                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 227                         }\r
 228                 }\r
 229                 #endif\r
 230         }\r
 231         #endif\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 236 {\r
 237 volatile unsigned long ul = 0;\r
 238 \r
 239         ( void ) pcFile;\r
 240         ( void ) ulLine;\r
 241 \r
 242         taskENTER_CRITICAL();\r
 243         {\r
 244                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 245                 function. */\r
 246                 while( ul == 0 )\r
 247                 {\r
 248                         portNOP();\r
 249                 }\r
 250         }\r
 251         taskEXIT_CRITICAL();\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 void vApplicationTickHook( void )\r
 256 {\r
 257         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 258         {\r
 259                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 260                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 261                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 262 \r
 263                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 264                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 265         }\r
 266         #endif\r
 267 }\r
 268 \r
 269 \r
 270 \r