git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/FreeRTOS_asm_vectors.S

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  43 * @file asm_vectors.s
  44 *
  45 * This file contains the initial vector table for the Cortex A9 processor
  46 *
  47 * <pre>
  48 * MODIFICATION HISTORY:
  49 *
  50 * Ver   Who     Date     Changes
  51 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
  52 * 1.00a ecm/sdm 10/20/09 Initial version
  53 * 3.05a sdm     02/02/12 Save lr when profiling is enabled
  54 * 3.10a srt     04/18/13 Implemented ARM Erratas. Please refer to file
  55 *                        'xil_errata.h' for errata description
  56 * </pre>
  57 *
  58 * @note
  59 *
  60 * None.
  61 *
  62 ******************************************************************************/
  63
  64 #include "xil_errata.h"
  65
  66 .org 0
  67 .text
  68 .arm
  69
  70 .global _boot
  71 .global _freertos_vector_table
  72
  73 .global FIQInterrupt
  74 .global DataAbortInterrupt
  75 .global PrefetchAbortInterrupt
  76 .global vPortInstallFreeRTOSVectorTable
  77
  78 .extern FreeRTOS_IRQ_Handler
  79 .extern FreeRTOS_SWI_Handler
  80
  81 .section .freertos_vectors
  82 _freertos_vector_table:
  83         B         _boot
  84         B         FreeRTOS_Undefined
  85         ldr   pc, _swi
  86         B         FreeRTOS_PrefetchAbortHandler
  87         B         FreeRTOS_DataAbortHandler
  88         NOP       /* Placeholder for address exception vector*/
  89         LDR   PC, _irq
  90         B         FreeRTOS_FIQHandler
  91
  92 _irq:   .word FreeRTOS_IRQ_Handler
  93 _swi:   .word FreeRTOS_SWI_Handler
  94
  95
  96 .align 4
  97 FreeRTOS_FIQHandler:                    /* FIQ vector handler */
  98         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state save from compiled code */
  99 FIQLoop:
 100         blx     FIQInterrupt                    /* FIQ vector */
 101         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state restore from compiled code */
 102         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
 103
 104 .align 4
 105 FreeRTOS_Undefined:                             /* Undefined handler */
 106         b               .
 107
 108 .align 4
 109 FreeRTOS_DataAbortHandler:              /* Data Abort handler */
 110 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_775420
 111         dsb
 112 #endif
 113         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state save from compiled code */
 114         blx     DataAbortInterrupt              /*DataAbortInterrupt :call C function here */
 115         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state restore from compiled code */
 116         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
 117
 118 .align 4
 119 FreeRTOS_PrefetchAbortHandler:  /* Prefetch Abort handler */
 120 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_775420
 121         dsb
 122 #endif
 123         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state save from compiled code */
 124         blx     PrefetchAbortInterrupt  /* PrefetchAbortInterrupt: call C function here */
 125         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state restore from compiled code */
 126         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
 127
 128 .align 4
 129 .type vPortInstallFreeRTOSVectorTable, %function
 130 vPortInstallFreeRTOSVectorTable:
 131
 132         /* Set VBAR to the vector table that contains the FreeRTOS handlers. */
 133         ldr     r0, =_freertos_vector_table
 134         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0
 135         dsb
 136         isb
 137         bx lr
 138
 139
 140 .end
 141
 142
 143
 144