git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  30  * This file is called ParTest.c for historic reasons.  Originally it stood for\r
  31  * PARallel port TEST.\r
  32  *-----------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 /* Scheduler includes. */\r
  35 #include "FreeRTOS.h"\r
  36 #include "task.h"\r
  37 \r
  38 /* Demo includes. */\r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 /* Xilinx includes. */\r
  42 #include "xgpiops.h"\r
  43 \r
  44 #define partstNUM_LEDS                  ( 1 )\r
  45 #define partstDIRECTION_OUTPUT  ( 1 )\r
  46 #define partstOUTPUT_ENABLED    ( 1 )\r
  47 #define partstLED_OUTPUT                ( 10 )\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 static XGpioPs xGpio;\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 void vParTestInitialise( void )\r
  56 {\r
  57 XGpioPs_Config *pxConfigPtr;\r
  58 BaseType_t xStatus;\r
  59 \r
  60         /* Initialise the GPIO driver. */\r
  61         pxConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig( XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID );\r
  62         xStatus = XGpioPs_CfgInitialize( &xGpio, pxConfigPtr, pxConfigPtr->BaseAddr );\r
  63         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
  64         ( void ) xStatus; /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
  65 \r
  66         /* Enable outputs and set low. */\r
  67         XGpioPs_SetDirectionPin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, partstDIRECTION_OUTPUT );\r
  68         XGpioPs_SetOutputEnablePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, partstOUTPUT_ENABLED );\r
  69         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, 0x0 );\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  74 {\r
  75         ( void ) uxLED;\r
  76         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, xValue );\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  81 {\r
  82 BaseType_t xLEDState;\r
  83 \r
  84         ( void ) uxLED;\r
  85 \r
  86         xLEDState = XGpioPs_ReadPin( &xGpio, partstLED_OUTPUT );\r
  87         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, !xLEDState );\r
  88 }\r
  89 \r
  90 \r
  91 \r