git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  31  * This file is called ParTest.c for historic reasons.  Originally it stood for\r
  32  * PARallel port TEST.\r
  33  *-----------------------------------------------------------*/\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 \r
  39 /* Demo includes. */\r
  40 #include "partest.h"\r
  41 \r
  42 /* Xilinx includes. */\r
  43 #include "xgpiops.h"\r
  44 \r
  45 #define partstNUM_LEDS                  ( 1 )\r
  46 #define partstDIRECTION_OUTPUT  ( 1 )\r
  47 #define partstOUTPUT_ENABLED    ( 1 )\r
  48 #define partstLED_OUTPUT                ( 10 )\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 static XGpioPs xGpio;\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vParTestInitialise( void )\r
  57 {\r
  58 XGpioPs_Config *pxConfigPtr;\r
  59 BaseType_t xStatus;\r
  60 \r
  61         /* Initialise the GPIO driver. */\r
  62         pxConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig( XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID );\r
  63         xStatus = XGpioPs_CfgInitialize( &xGpio, pxConfigPtr, pxConfigPtr->BaseAddr );\r
  64         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
  65         ( void ) xStatus; /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
  66 \r
  67         /* Enable outputs and set low. */\r
  68         XGpioPs_SetDirectionPin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, partstDIRECTION_OUTPUT );\r
  69         XGpioPs_SetOutputEnablePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, partstOUTPUT_ENABLED );\r
  70         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, 0x0 );\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  75 {\r
  76         ( void ) uxLED;\r
  77         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, xValue );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  82 {\r
  83 BaseType_t xLEDState;\r
  84 \r
  85         ( void ) uxLED;\r
  86 \r
  87         xLEDState = XGpioPs_ReadPin( &xGpio, partstLED_OUTPUT );\r
  88         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, !xLEDState );\r
  89 }\r
  90 \r
  91 \r
  92 \r