git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  68  * This file is called ParTest.c for historic reasons.  Originally it stood for\r
  69  * PARallel port TEST.\r
  70  *-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo includes. */\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /* Xilinx includes. */\r
  80 #include "xgpiops.h"\r
  81 \r
  82 #define partstNUM_LEDS                  ( 1 )\r
  83 #define partstDIRECTION_OUTPUT  ( 1 )\r
  84 #define partstOUTPUT_ENABLED    ( 1 )\r
  85 #define partstLED_OUTPUT                ( 10 )\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 static XGpioPs xGpio;\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestInitialise( void )\r
  94 {\r
  95 XGpioPs_Config *pxConfigPtr;\r
  96 BaseType_t xStatus;\r
  97 \r
  98         /* Initialise the GPIO driver. */\r
  99         pxConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig( XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID );\r
 100         xStatus = XGpioPs_CfgInitialize( &xGpio, pxConfigPtr, pxConfigPtr->BaseAddr );\r
 101         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
 102         ( void ) xStatus; /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
 103 \r
 104         /* Enable outputs and set low. */\r
 105         XGpioPs_SetDirectionPin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, partstDIRECTION_OUTPUT );\r
 106         XGpioPs_SetOutputEnablePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, partstOUTPUT_ENABLED );\r
 107         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, 0x0 );\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
 112 {\r
 113         ( void ) uxLED;\r
 114         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, xValue );\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 119 {\r
 120 BaseType_t xLEDState;\r
 121 \r
 122         ( void ) uxLED;\r
 123 \r
 124         xLEDState = XGpioPs_ReadPin( &xGpio, partstLED_OUTPUT );\r
 125         XGpioPs_WritePin( &xGpio, partstLED_OUTPUT, !xLEDState );\r
 126 }\r
 127 \r
 128 \r
 129 \r