git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/iicps_v2_1/src/xiicps_hw.c

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  38 * AT ALL TIMES.
  39 *
  40 ******************************************************************************/
  41 /*****************************************************************************/
  42 /**
  43 *
  44 * @file xiicps_hw.c
  45 *
  46 * Contains implementation of required functions for providing the reset sequence
  47 * to the i2c interface
  48 *
  49 * <pre> MODIFICATION HISTORY:
  50 *
  51 * Ver   Who     Date     Changes
  52 * ----- ------  -------- --------------------------------------------
  53 * 1.04a kpc     11/07/13 First release
  54 *
  55 * </pre>
  56 *
  57 ******************************************************************************/
  58
  59 /***************************** Include Files *********************************/
  60
  61 #include "xiicps_hw.h"
  62
  63 /************************** Constant Definitions *****************************/
  64
  65 /**************************** Type Definitions *******************************/
  66
  67 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  68
  69 /************************** Function Prototypes ******************************/
  70
  71 /************************** Variable Definitions *****************************/
  72 /*****************************************************************************/
  73 /**
  74 * This function perform the reset sequence to the given I2c interface by
  75 * configuring the appropriate control bits in the I2c specifc registers
  76 * the i2cps reset squence involves the following steps
  77 *       Disable all the interuupts
  78 *       Clear the status
  79 *       Clear FIFO's and disable hold bit
  80 *       Clear the line status
  81 *       Update relevant config registers with reset values
  82 *
  83 * @param   BaseAddress of the interface
  84 *
  85 * @return N/A
  86 *
  87 * @note
  88 * This function will not modify the slcr registers that are relavant for
  89 * I2c controller
  90 ******************************************************************************/
  91 void XIicPs_ResetHw(u32 BaseAddress)
  92 {
  93         u32 RegVal;
  94
  95         /* Disable all the interrupts */
  96         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_IDR_OFFSET, XIICPS_IXR_ALL_INTR_MASK);
  97         /* Clear the interrupt status */
  98         RegVal = XIicPs_ReadReg(BaseAddress,XIICPS_ISR_OFFSET);
  99         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_ISR_OFFSET, RegVal);
 100         /* Clear the hold bit,master enable bit and ack bit */
 101         RegVal = XIicPs_ReadReg(BaseAddress,XIICPS_CR_OFFSET);
 102         RegVal &= ~(XIICPS_CR_HOLD_MASK|XIICPS_CR_MS_MASK|XIICPS_CR_ACKEN_MASK);
 103         /* Clear the fifos */
 104         RegVal |= XIICPS_CR_CLR_FIFO_MASK;
 105         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_CR_OFFSET, RegVal);
 106         /* Clear the timeout register */
 107         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_TIME_OUT_OFFSET, 0x0);
 108         /* Clear the transfer size register */
 109         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_TRANS_SIZE_OFFSET, 0x0);
 110         /* Clear the status register */
 111         RegVal = XIicPs_ReadReg(BaseAddress,XIICPS_SR_OFFSET);
 112         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_SR_OFFSET, RegVal);
 113         /* Update the configuraqtion register with reset value */
 114         XIicPs_WriteReg(BaseAddress, XIICPS_CR_OFFSET, 0x0);
 115 }
 116