git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v4_1/src/sleep.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************
  33 *
  34 * @file sleep.c
  35 *
  36 * This function provides a second delay using the Global Timer register in
  37 * the ARM Cortex A9 MP core.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who      Date     Changes
  43 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00a ecm/sdm  11/11/09 First release
  45 * 3.07a sgd      07/05/12 Updated sleep function to make use Global Timer
  46 * </pre>
  47 *
  48 ******************************************************************************/
  49 /***************************** Include Files *********************************/
  50
  51 #include "sleep.h"
  52 #include "xtime_l.h"
  53 #include "xparameters.h"
  54
  55 /*****************************************************************************/
  56 /*
  57 *
  58 * This API is used to provide delays in seconds
  59 *
  60 * @param        seconds requested
  61 *
  62 * @return       0 always
  63 *
  64 * @note         None.
  65 *
  66 ****************************************************************************/
  67 int sleep(unsigned int seconds)
  68 {
  69   XTime tEnd, tCur;
  70
  71   XTime_GetTime(&tCur);
  72   tEnd  = tCur + ((XTime) seconds) * COUNTS_PER_SECOND;
  73   do
  74   {
  75     XTime_GetTime(&tCur);
  76   } while (tCur < tEnd);
  77
  78   return 0;
  79 }
  80