git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v4_1/src/xtime_l.c

   1 /******************************************************************************
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  33 * Applications"). Customer assumes the sole risk and liability of any use of
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  36 *
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  38 * AT ALL TIMES.
  39 *
  40 ******************************************************************************/
  41 /*****************************************************************************/
  42 /**
  43 * @file xtime_l.c
  44 *
  45 * This file contains low level functions to get/set time from the Global Timer
  46 * register in the ARM Cortex A9 MP core.
  47 *
  48 * <pre>
  49 * MODIFICATION HISTORY:
  50 *
  51 * Ver   Who    Date     Changes
  52 * ----- ------ -------- ---------------------------------------------------
  53 * 1.00a rp/sdm 11/03/09 Initial release.
  54 * 3.07a sgd    07/05/12 Upadted get/set time functions to make use Global Timer
  55 * </pre>
  56 *
  57 * @note         None.
  58 *
  59 ******************************************************************************/
  60 /***************************** Include Files *********************************/
  61
  62 #include "xtime_l.h"
  63 #include "xpseudo_asm.h"
  64 #include "xil_types.h"
  65 #include "xil_assert.h"
  66 #include "xil_io.h"
  67
  68 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  69
  70 /**************************** Type Definitions *******************************/
  71
  72 /************************** Constant Definitions *****************************/
  73
  74 /************************** Variable Definitions *****************************/
  75
  76 /************************** Function Prototypes ******************************/
  77
  78 /****************************************************************************
  79 *
  80 * Set the time in the Global Timer Counter Register.
  81 *
  82 * @param        Value to be written to the Global Timer Counter Register.
  83 *
  84 * @return       None.
  85 *
  86 * @note         In multiprocessor environment reference time will reset/lost for
  87 *               all processors, when this function called by any one processor.
  88 *
  89 ****************************************************************************/
  90 void XTime_SetTime(XTime Xtime)
  91 {
  92         /* Disable Global Timer */
  93         Xil_Out32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_CONTROL_OFFSET, 0x0);
  94
  95         /* Updating Global Timer Counter Register */
  96         Xil_Out32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_LOWER_OFFSET, (u32)Xtime);
  97         Xil_Out32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_UPPER_OFFSET,
  98                 (u32)(Xtime>>32));
  99
 100         /* Enable Global Timer */
 101         Xil_Out32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_CONTROL_OFFSET, 0x1);
 102 }
 103
 104 /****************************************************************************
 105 *
 106 * Get the time from the Global Timer Counter Register.
 107 *
 108 * @param        Pointer to the location to be updated with the time.
 109 *
 110 * @return       None.
 111 *
 112 * @note         None.
 113 *
 114 ****************************************************************************/
 115 void XTime_GetTime(XTime *Xtime)
 116 {
 117         u32 low;
 118         u32 high;
 119
 120         /* Reading Global Timer Counter Register */
 121         do
 122         {
 123                 high = Xil_In32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_UPPER_OFFSET);
 124                 low = Xil_In32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_LOWER_OFFSET);
 125         } while(Xil_In32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_UPPER_OFFSET) != high);
 126
 127         *Xtime = (((XTime) high) << 32) | (XTime) low;
 128 }
 129