]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_4/src/xil_assert.h
xTaskGenericNotify() now sets xYieldPending to pdTRUE even when the 'higher priority...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo_bsp / ps7_cortexa9_0 / libsrc / standalone_v5_4 / src / xil_assert.h
1 /******************************************************************************
2 *
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4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
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10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
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17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
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28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xil_assert.h
36 *
37 * This file contains assert related functions.
38 *
39 * <pre>
40 * MODIFICATION HISTORY:
41 *
42 * Ver   Who    Date   Changes
43 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
44 * 1.00a hbm  07/14/09 First release
45 * </pre>
46 *
47 ******************************************************************************/
48
49 #ifndef XIL_ASSERT_H    /* prevent circular inclusions */
50 #define XIL_ASSERT_H    /* by using protection macros */
51
52 #include "xil_types.h"
53
54 #ifdef __cplusplus
55 extern "C" {
56 #endif
57
58
59 /***************************** Include Files *********************************/
60
61
62 /************************** Constant Definitions *****************************/
63
64 #define XIL_ASSERT_NONE     0U
65 #define XIL_ASSERT_OCCURRED 1U
66 #define XNULL NULL
67
68 extern u32 Xil_AssertStatus;
69 extern void Xil_Assert(const char8 *File, s32 Line);
70 void XNullHandler(void *NullParameter);
71
72 /**
73  * This data type defines a callback to be invoked when an
74  * assert occurs. The callback is invoked only when asserts are enabled
75  */
76 typedef void (*Xil_AssertCallback) (const char8 *File, s32 Line);
77
78 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
79
80 #ifndef NDEBUG
81
82 /*****************************************************************************/
83 /**
84 * This assert macro is to be used for functions that do not return anything
85 * (void). This in conjunction with the Xil_AssertWait boolean can be used to
86 * accomodate tests so that asserts which fail allow execution to continue.
87 *
88 * @param    Expression is the expression to evaluate. If it evaluates to
89 *           false, the assert occurs.
90 *
91 * @return   Returns void unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
92 *           case no return is made and an infinite loop is entered.
93 *
94 * @note     None.
95 *
96 ******************************************************************************/
97 #define Xil_AssertVoid(Expression)                \
98 {                                                  \
99     if (Expression) {                              \
100         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_NONE;       \
101     } else {                                       \
102         Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);            \
103         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;   \
104         return;                                    \
105     }                                              \
106 }
107
108 /*****************************************************************************/
109 /**
110 * This assert macro is to be used for functions that do return a value. This in
111 * conjunction with the Xil_AssertWait boolean can be used to accomodate tests
112 * so that asserts which fail allow execution to continue.
113 *
114 * @param    Expression is the expression to evaluate. If it evaluates to false,
115 *           the assert occurs.
116 *
117 * @return   Returns 0 unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
118 *           case no return is made and an infinite loop is entered.
119 *
120 * @note     None.
121 *
122 ******************************************************************************/
123 #define Xil_AssertNonvoid(Expression)             \
124 {                                                  \
125     if (Expression) {                              \
126         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_NONE;       \
127     } else {                                       \
128         Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);            \
129         Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;   \
130         return 0;                                  \
131     }                                              \
132 }
133
134 /*****************************************************************************/
135 /**
136 * Always assert. This assert macro is to be used for functions that do not
137 * return anything (void). Use for instances where an assert should always
138 * occur.
139 *
140 * @return Returns void unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
141 *         case no return is made and an infinite loop is entered.
142 *
143 * @note   None.
144 *
145 ******************************************************************************/
146 #define Xil_AssertVoidAlways()                   \
147 {                                                  \
148    Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);                 \
149    Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;        \
150    return;                                         \
151 }
152
153 /*****************************************************************************/
154 /**
155 * Always assert. This assert macro is to be used for functions that do return
156 * a value. Use for instances where an assert should always occur.
157 *
158 * @return Returns void unless the Xil_AssertWait variable is true, in which
159 *         case no return is made and an infinite loop is entered.
160 *
161 * @note   None.
162 *
163 ******************************************************************************/
164 #define Xil_AssertNonvoidAlways()                \
165 {                                                  \
166    Xil_Assert(__FILE__, __LINE__);                 \
167    Xil_AssertStatus = XIL_ASSERT_OCCURRED;        \
168    return 0;                                       \
169 }
170
171
172 #else
173
174 #define Xil_AssertVoid(Expression)
175 #define Xil_AssertVoidAlways()
176 #define Xil_AssertNonvoid(Expression)
177 #define Xil_AssertNonvoidAlways()
178
179 #endif
180
181 /************************** Function Prototypes ******************************/
182
183 void Xil_AssertSetCallback(Xil_AssertCallback Routine);
184
185 #ifdef __cplusplus
186 }
187 #endif
188
189 #endif  /* end of protection macro */