]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_4/src/xpseudo_asm_gcc.h
xTaskGenericNotify() now sets xYieldPending to pdTRUE even when the 'higher priority...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo_bsp / ps7_cortexa9_0 / libsrc / standalone_v5_4 / src / xpseudo_asm_gcc.h
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2009 - 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
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16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xpseudo_asm_gcc.h
36 *
37 * This header file contains macros for using inline assembler code. It is
38 * written specifically for the GNU compiler.
39 *
40 * <pre>
41 * MODIFICATION HISTORY:
42 *
43 * Ver   Who      Date     Changes
44 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
45 * 1.00a ecm/sdm  10/28/09 First release
46 * </pre>
47 *
48 ******************************************************************************/
49
50 #ifndef XPSEUDO_ASM_GCC_H  /* prevent circular inclusions */
51 #define XPSEUDO_ASM_GCC_H  /* by using protection macros */
52
53 /***************************** Include Files ********************************/
54
55 #include "xil_types.h"
56 #ifdef __cplusplus
57 extern "C" {
58 #endif /* __cplusplus */
59
60 /************************** Constant Definitions ****************************/
61
62 /**************************** Type Definitions ******************************/
63
64 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
65
66 /* necessary for pre-processor */
67 #define stringify(s)    tostring(s)
68 #define tostring(s)     #s
69
70 /* pseudo assembler instructions */
71 #define mfcpsr()        ({u32 rval; \
72                           __asm__ __volatile__(\
73                             "mrs        %0, cpsr\n"\
74                             : "=r" (rval)\
75                           );\
76                           rval;\
77                          })
78
79 #define mtcpsr(v)       __asm__ __volatile__(\
80                           "msr  cpsr,%0\n"\
81                           : : "r" (v)\
82                         )
83
84 #define cpsiei()        __asm__ __volatile__("cpsie     i\n")
85 #define cpsidi()        __asm__ __volatile__("cpsid     i\n")
86
87 #define cpsief()        __asm__ __volatile__("cpsie     f\n")
88 #define cpsidf()        __asm__ __volatile__("cpsid     f\n")
89
90
91
92 #define mtgpr(rn, v)    __asm__ __volatile__(\
93                           "mov r" stringify(rn) ", %0 \n"\
94                           : : "r" (v)\
95                         )
96
97 #define mfgpr(rn)       ({u32 rval; \
98                           __asm__ __volatile__(\
99                             "mov %0,r" stringify(rn) "\n"\
100                             : "=r" (rval)\
101                           );\
102                           rval;\
103                          })
104
105 /* memory synchronization operations */
106
107 /* Instruction Synchronization Barrier */
108 #define isb() __asm__ __volatile__ ("isb" : : : "memory")
109
110 /* Data Synchronization Barrier */
111 #define dsb() __asm__ __volatile__ ("dsb" : : : "memory")
112
113 /* Data Memory Barrier */
114 #define dmb() __asm__ __volatile__ ("dmb" : : : "memory")
115
116
117 /* Memory Operations */
118 #define ldr(adr)        ({u32 rval; \
119                           __asm__ __volatile__(\
120                             "ldr        %0,[%1]"\
121                             : "=r" (rval) : "r" (adr)\
122                           );\
123                           rval;\
124                          })
125
126 #define ldrb(adr)       ({u8 rval; \
127                           __asm__ __volatile__(\
128                             "ldrb       %0,[%1]"\
129                             : "=r" (rval) : "r" (adr)\
130                           );\
131                           rval;\
132                          })
133
134 #define str(adr, val)   __asm__ __volatile__(\
135                           "str  %0,[%1]\n"\
136                           : : "r" (val), "r" (adr)\
137                         )
138
139 #define strb(adr, val)  __asm__ __volatile__(\
140                           "strb %0,[%1]\n"\
141                           : : "r" (val), "r" (adr)\
142                         )
143
144 /* Count leading zeroes (clz) */
145 #define clz(arg)        ({u8 rval; \
146                           __asm__ __volatile__(\
147                             "clz        %0,%1"\
148                             : "=r" (rval) : "r" (arg)\
149                           );\
150                           rval;\
151                          })
152
153 /* CP15 operations */
154 #define mtcp(rn, v)     __asm__ __volatile__(\
155                          "mcr " rn "\n"\
156                          : : "r" (v)\
157                         );
158
159 #define mfcp(rn)        ({u32 rval; \
160                          __asm__ __volatile__(\
161                            "mrc " rn "\n"\
162                            : "=r" (rval)\
163                          );\
164                          rval;\
165                          })
166
167 /************************** Variable Definitions ****************************/
168
169 /************************** Function Prototypes *****************************/
170
171 #ifdef __cplusplus
172 }
173 #endif /* __cplusplus */
174
175 #endif /* XPSEUDO_ASM_GCC_H */