git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/uartps_v2_1/src/xuartps_intr.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xuartps_intr.c
  36 *
  37 * This file contains the functions for interrupt handling
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who    Date     Changes
  43 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00  drg/jz 01/13/10 First Release
  45 * </pre>
  46 *
  47 *****************************************************************************/
  48
  49 /***************************** Include Files ********************************/
  50
  51 #include "xuartps.h"
  52
  53 /************************** Constant Definitions ****************************/
  54
  55 /**************************** Type Definitions ******************************/
  56
  57 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  58
  59 /************************** Function Prototypes *****************************/
  60
  61 static void ReceiveDataHandler(XUartPs *InstancePtr);
  62 static void SendDataHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 isrstatus);
  63 static void ReceiveErrorHandler(XUartPs *InstancePtr);
  64 static void ReceiveTimeoutHandler(XUartPs *InstancePtr);
  65 static void ModemHandler(XUartPs *InstancePtr);
  66
  67
  68 /* Internal function prototypes implemented in xuartps.c */
  69 extern unsigned int XUartPs_ReceiveBuffer(XUartPs *InstancePtr);
  70 extern unsigned int XUartPs_SendBuffer(XUartPs *InstancePtr);
  71
  72 /************************** Variable Definitions ****************************/
  73
  74 typedef void (*Handler)(XUartPs *InstancePtr);
  75
  76 /****************************************************************************/
  77 /**
  78 *
  79 * This function gets the interrupt mask
  80 *
  81 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
  82 *
  83 * @return
  84 *               The current interrupt mask. The mask indicates which interupts
  85 *               are enabled.
  86 *
  87 * @note         None.
  88 *
  89 *****************************************************************************/
  90 u32 XUartPs_GetInterruptMask(XUartPs *InstancePtr)
  91 {
  92         /*
  93          * Assert validates the input argument
  94          */
  95         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  96
  97         /*
  98          * Read the Interrupt Mask register
  99          */
 100         return (XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 101                          XUARTPS_IMR_OFFSET));
 102 }
 103
 104 /****************************************************************************/
 105 /**
 106 *
 107 * This function sets the interrupt mask.
 108 *
 109 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 110 * @param        Mask contains the interrupts to be enabled or disabled.
 111 *               A '1' enables an interupt, and a '0' disables.
 112 *
 113 * @return       None.
 114 *
 115 * @note         None.
 116 *
 117 *****************************************************************************/
 118 void XUartPs_SetInterruptMask(XUartPs *InstancePtr, u32 Mask)
 119 {
 120         /*
 121          * Assert validates the input arguments
 122          */
 123         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 124
 125         Mask &= XUARTPS_IXR_MASK;
 126
 127         /*
 128          * Write the mask to the IER Register
 129          */
 130         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 131                  XUARTPS_IER_OFFSET, Mask);
 132
 133         /*
 134          * Write the inverse of the Mask to the IDR register
 135          */
 136         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 137                  XUARTPS_IDR_OFFSET, (~Mask));
 138
 139 }
 140
 141 /****************************************************************************/
 142 /**
 143 *
 144 * This function sets the handler that will be called when an event (interrupt)
 145 * occurs that needs application's attention.
 146 *
 147 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 148 * @param        FuncPtr is the pointer to the callback function.
 149 * @param        CallBackRef is the upper layer callback reference passed back
 150 *               when the callback function is invoked.
 151 *
 152 * @return       None.
 153 *
 154 * @note
 155 *
 156 * There is no assert on the CallBackRef since the driver doesn't know what it
 157 * is (nor should it)
 158 *
 159 *****************************************************************************/
 160 void XUartPs_SetHandler(XUartPs *InstancePtr, XUartPs_Handler FuncPtr,
 161                  void *CallBackRef)
 162 {
 163         /*
 164          * Asserts validate the input arguments
 165          * CallBackRef not checked, no way to know what is valid
 166          */
 167         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 168         Xil_AssertVoid(FuncPtr != NULL);
 169         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 170
 171         InstancePtr->Handler = FuncPtr;
 172         InstancePtr->CallBackRef = CallBackRef;
 173 }
 174
 175 /****************************************************************************/
 176 /**
 177 *
 178 * This function is the interrupt handler for the driver.
 179 * It must be connected to an interrupt system by the application such that it
 180 * can be called when an interrupt occurs.
 181 *
 182 * @param        InstancePtr contains a pointer to the driver instance
 183 *
 184 * @return       None.
 185 *
 186 * @note         None.
 187 *
 188 ******************************************************************************/
 189 void XUartPs_InterruptHandler(XUartPs *InstancePtr)
 190 {
 191         u32 IsrStatus;
 192
 193         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 194         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 195
 196         /*
 197          * Read the interrupt ID register to determine which
 198          * interrupt is active
 199          */
 200         IsrStatus = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 201                                    XUARTPS_IMR_OFFSET);
 202
 203         IsrStatus &= XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 204                                    XUARTPS_ISR_OFFSET);
 205
 206         /*
 207          * Dispatch an appropiate handler.
 208          */
 209         if(0 != (IsrStatus & (XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_RXEMPTY |
 210                                  XUARTPS_IXR_RXFULL))) {
 211                 /* Recieved data interrupt */
 212                 ReceiveDataHandler(InstancePtr);
 213         }
 214
 215         if(0 != (IsrStatus & (XUARTPS_IXR_TXEMPTY | XUARTPS_IXR_TXFULL))) {
 216                 /* Transmit data interrupt */
 217                 SendDataHandler(InstancePtr, IsrStatus);
 218         }
 219
 220         if(0 != (IsrStatus & (XUARTPS_IXR_OVER | XUARTPS_IXR_FRAMING |
 221                                 XUARTPS_IXR_PARITY))) {
 222                 /* Recieved Error Status interrupt */
 223                 ReceiveErrorHandler(InstancePtr);
 224         }
 225
 226         if(0 != (IsrStatus & XUARTPS_IXR_TOUT )) {
 227                 /* Recieved Timeout interrupt */
 228                 ReceiveTimeoutHandler(InstancePtr);
 229         }
 230
 231         if(0 != (IsrStatus & XUARTPS_IXR_DMS)) {
 232                 /* Modem status interrupt */
 233                 ModemHandler(InstancePtr);
 234         }
 235
 236         /*
 237          * Clear the interrupt status.
 238          */
 239         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET,
 240                 IsrStatus);
 241
 242 }
 243
 244 /****************************************************************************/
 245 /*
 246 *
 247 * This function handles interrupts for receive errors which include
 248 * overrun errors, framing errors, parity errors, and the break interrupt.
 249 *
 250 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 251 *
 252 * @return       None.
 253 *
 254 * @note         None.
 255 *
 256 *****************************************************************************/
 257 static void ReceiveErrorHandler(XUartPs *InstancePtr)
 258 {
 259         /*
 260          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 261          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 262          * clear the interrupt.
 263          */
 264         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != 0) {
 265                 XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 266         }
 267
 268         /*
 269          * Call the application handler to indicate that there is a receive
 270          * error or a break interrupt, if the application cares about the
 271          * error it call a function to get the last errors.
 272          */
 273         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 274                                 XUARTPS_EVENT_RECV_ERROR,
 275                                 (InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 276                                 InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes));
 277
 278 }
 279 /****************************************************************************/
 280 /**
 281 *
 282 * This function handles the receive timeout interrupt. This interrupt occurs
 283 * whenever a number of bytes have been present in the RX FIFO and the receive
 284 * data line has been idle for at lease 4 or more character times, (the timeout
 285 * is set using XUartPs_SetrecvTimeout() function).
 286 *
 287 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 288 *
 289 * @return       None.
 290 *
 291 * @note         None.
 292 *
 293 *****************************************************************************/
 294 static void ReceiveTimeoutHandler(XUartPs *InstancePtr)
 295 {
 296         u32 Event;
 297
 298         /*
 299          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 300          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 301          * clear the interrupt.
 302          */
 303         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != 0) {
 304                 XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 305         }
 306
 307         /*
 308          * If there are no more bytes to receive then indicate that this is
 309          * not a receive timeout but the end of the buffer reached, a timeout
 310          * normally occurs if # of bytes is not divisible by FIFO threshold,
 311          * don't rely on previous test of remaining bytes since receive
 312          * function updates it
 313          */
 314         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != 0) {
 315                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_TOUT;
 316         } else {
 317                 Event = XUARTPS_EVENT_RECV_DATA;
 318         }
 319
 320         /*
 321          * Call the application handler to indicate that there is a receive
 322          * timeout or data event
 323          */
 324         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef, Event,
 325                                  InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 326                                  InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes);
 327
 328 }
 329 /****************************************************************************/
 330 /**
 331 *
 332 * This function handles the interrupt when data is in RX FIFO.
 333 *
 334 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 335 *
 336 * @return       None.
 337 *
 338 * @note         None.
 339 *
 340 *****************************************************************************/
 341 static void ReceiveDataHandler(XUartPs *InstancePtr)
 342 {
 343         /*
 344          * If there are bytes still to be received in the specified buffer
 345          * go ahead and receive them. Removing bytes from the RX FIFO will
 346          * clear the interrupt.
 347          */
 348          if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes != 0) {
 349                 XUartPs_ReceiveBuffer(InstancePtr);
 350         }
 351
 352
 353         /* If the last byte of a message was received then call the application
 354          * handler, this code should not use an else from the previous check of
 355          * the number of bytes to receive because the call to receive the buffer
 356          * updates the bytes ramained
 357          */
 358         if (InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes == 0) {
 359                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 360                                 XUARTPS_EVENT_RECV_DATA,
 361                                 (InstancePtr->ReceiveBuffer.RequestedBytes -
 362                                 InstancePtr->ReceiveBuffer.RemainingBytes));
 363         }
 364
 365 }
 366
 367 /****************************************************************************/
 368 /**
 369 *
 370 * This function handles the interrupt when data has been sent, the transmit
 371 * FIFO is empty (transmitter holding register).
 372 *
 373 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 374 * @param        IsrStatus is the register value for channel status register
 375 *
 376 * @return       None.
 377 *
 378 * @note         None.
 379 *
 380 *****************************************************************************/
 381 static void SendDataHandler(XUartPs *InstancePtr, u32 IsrStatus)
 382 {
 383
 384         /*
 385          * If there are not bytes to be sent from the specified buffer then disable
 386          * the transmit interrupt so it will stop interrupting as it interrupts
 387          * any time the FIFO is empty
 388          */
 389         if (InstancePtr->SendBuffer.RemainingBytes == 0) {
 390                 XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 391                                 XUARTPS_IDR_OFFSET,
 392                                 (XUARTPS_IXR_TXEMPTY | XUARTPS_IXR_TXFULL));
 393
 394                 /* Call the application handler to indicate the sending is done */
 395                 InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 396                                         XUARTPS_EVENT_SENT_DATA,
 397                                         InstancePtr->SendBuffer.RequestedBytes -
 398                                         InstancePtr->SendBuffer.RemainingBytes);
 399         }
 400
 401         /*
 402          * If TX FIFO is empty, send more.
 403          */
 404         else if(IsrStatus & XUARTPS_IXR_TXEMPTY) {
 405                 XUartPs_SendBuffer(InstancePtr);
 406         }
 407
 408 }
 409
 410 /****************************************************************************/
 411 /**
 412 *
 413 * This function handles modem interrupts.  It does not do any processing
 414 * except to call the application handler to indicate a modem event.
 415 *
 416 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance
 417 *
 418 * @return       None.
 419 *
 420 * @note         None.
 421 *
 422 *****************************************************************************/
 423 static void ModemHandler(XUartPs *InstancePtr)
 424 {
 425         u32 MsrRegister;
 426
 427         /*
 428          * Read the modem status register so that the interrupt is acknowledged
 429          * and it can be passed to the callback handler with the event
 430          */
 431         MsrRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 432                           XUARTPS_MODEMSR_OFFSET);
 433
 434         /*
 435          * Call the application handler to indicate the modem status changed,
 436          * passing the modem status and the event data in the call
 437          */
 438         InstancePtr->Handler(InstancePtr->CallBackRef,
 439                                   XUARTPS_EVENT_MODEM,
 440                                   MsrRegister);
 441
 442 }
 443