git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 /* Library includes. */\r
  40 #include <board.h>\r
  41 #include <pio/pio.h>\r
  42 \r
  43 #define partestNUM_LEDS ( sizeof( xLEDPins ) / sizeof( Pin ) )\r
  44 \r
  45 static const Pin xLEDPins[] = { PINS_LEDS };\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 void vParTestInitialise( void )\r
  50 {\r
  51 long l;\r
  52 \r
  53         for( l = 0; l < partestNUM_LEDS; l++ )\r
  54         {\r
  55                 PIO_Configure( &( xLEDPins[ l ] ), pdTRUE );\r
  56         }\r
  57 }\r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  61 {\r
  62         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
  63         {\r
  64                 if( xValue )\r
  65                 {\r
  66                         /* Turn the LED on. */\r
  67                         portENTER_CRITICAL();\r
  68                         {\r
  69                                 if( xLEDPins[ uxLED ].type == PIO_OUTPUT_0 )\r
  70                                 {                       \r
  71                                         PIO_Set( &( xLEDPins[ uxLED ]) );\r
  72                                 }\r
  73                                 else\r
  74                                 {                       \r
  75                                         PIO_Clear( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
  76                                 }\r
  77                         }\r
  78                         portEXIT_CRITICAL();\r
  79                 }\r
  80                 else\r
  81                 {\r
  82                         /* Turn the LED off. */\r
  83                         portENTER_CRITICAL();\r
  84                         {\r
  85                                 if( xLEDPins[ uxLED ].type == PIO_OUTPUT_0 )\r
  86                                 {                       \r
  87                                         PIO_Clear( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
  88                                 }\r
  89                                 else\r
  90                                 {                       \r
  91                                         PIO_Set( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
  92                                 }\r
  93                         }\r
  94                         portEXIT_CRITICAL();\r
  95                 }\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 101 {\r
 102         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 103         {\r
 104                 if( PIO_GetOutputDataStatus( &( xLEDPins[ uxLED ] ) ) )\r
 105                 {               \r
 106                         PIO_Clear( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 107                 }\r
 108                 else\r
 109                 {               \r
 110                         PIO_Set( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 111                 }               \r
 112         }\r
 113 }\r
 114                                                         \r
 115 \r
 116 \r