git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3S-EK2_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo includes. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* Library includes. */\r
  78 #include <board.h>\r
  79 #include <gpio.h>\r
  80 \r
  81 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
  82 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )\r
  83 \r
  84 /* One of the LEDs is wired in the inverse to the others as it is also used as\r
  85 the power LED. */\r
  86 #define partstsINVERTED_LED             ( 0UL )\r
  87 \r
  88 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the\r
  89 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the\r
  90 hardware. */\r
  91 static const uint32_t ulLED[] = { LED2_GPIO, LED0_GPIO, LED1_GPIO };\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestInitialise( void )\r
  96 {\r
  97 unsigned long ul;\r
  98 \r
  99         for( ul = 0; ul < partestNUM_LEDS; ul++ )\r
 100         {\r
 101                 /* Configure the LED, before ensuring it starts in the off state. */\r
 102                 gpio_configure_pin( ulLED[ ul ],  ( PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT ) );\r
 103                 vParTestSetLED( ul, pdFALSE );\r
 104         }\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 if( uxLED == partstsINVERTED_LED )\r
 113                 {\r
 114                         xValue = !xValue;\r
 115                 }\r
 116 \r
 117                 if( xValue != pdFALSE )\r
 118                 {\r
 119                         /* Turn the LED on. */\r
 120                         taskENTER_CRITICAL();\r
 121                         {\r
 122                                 gpio_set_pin_low( ulLED[ uxLED ]);\r
 123                         }\r
 124                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         /* Turn the LED off. */\r
 129                         taskENTER_CRITICAL();\r
 130                         {\r
 131                                 gpio_set_pin_high( ulLED[ uxLED ]);\r
 132                         }\r
 133                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 134                 }\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 140 {\r
 141         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 142         {\r
 143                 taskENTER_CRITICAL();\r
 144                 {\r
 145                         gpio_toggle_pin( ulLED[ uxLED ] );\r
 146                 }\r
 147                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 \r
 151 \r
 152 \r