git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3S-EK2_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /* Library includes. */\r
  77 #include <board.h>\r
  78 #include <gpio.h>\r
  79 \r
  80 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
  81 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )\r
  82 \r
  83 /* One of the LEDs is wired in the inverse to the others as it is also used as\r
  84 the power LED. */\r
  85 #define partstsINVERTED_LED             ( 0UL )\r
  86 \r
  87 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the\r
  88 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the\r
  89 hardware. */\r
  90 static const uint32_t ulLED[] = { LED2_GPIO, LED0_GPIO, LED1_GPIO };\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestInitialise( void )\r
  95 {\r
  96 unsigned long ul;\r
  97 \r
  98         for( ul = 0; ul < partestNUM_LEDS; ul++ )\r
  99         {\r
 100                 /* Configure the LED, before ensuring it starts in the off state. */\r
 101                 gpio_configure_pin( ulLED[ ul ],  ( PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT ) );\r
 102                 vParTestSetLED( ul, pdFALSE );\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 110         {\r
 111                 if( uxLED == partstsINVERTED_LED )\r
 112                 {\r
 113                         xValue = !xValue;\r
 114                 }\r
 115 \r
 116                 if( xValue != pdFALSE )\r
 117                 {\r
 118                         /* Turn the LED on. */\r
 119                         taskENTER_CRITICAL();\r
 120                         {\r
 121                                 gpio_set_pin_low( ulLED[ uxLED ]);\r
 122                         }\r
 123                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 124                 }\r
 125                 else\r
 126                 {\r
 127                         /* Turn the LED off. */\r
 128                         taskENTER_CRITICAL();\r
 129                         {\r
 130                                 gpio_set_pin_high( ulLED[ uxLED ]);\r
 131                         }\r
 132                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 133                 }\r
 134         }\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 139 {\r
 140         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 141         {\r
 142                 taskENTER_CRITICAL();\r
 143                 {\r
 144                         gpio_toggle_pin( ulLED[ uxLED ] );\r
 145                 }\r
 146                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 147         }\r
 148 }\r
 149 \r
 150 \r
 151 \r