git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  98  *-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* Scheduler includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 \r
 104 /* Demo includes. */\r
 105 #include "partest.h"\r
 106 \r
 107 /* Library includes. */\r
 108 #include <board.h>\r
 109 #include <gpio.h>\r
 110 \r
 111 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
 112 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )\r
 113 \r
 114 /* One of the LEDs is wired in the inverse to the others as it is also used as\r
 115 the power LED. */\r
 116 #define partstsINVERTED_LED             ( 0UL )\r
 117 \r
 118 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the\r
 119 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the\r
 120 hardware. */\r
 121 static const uint32_t ulLED[] = { LED2_GPIO, LED0_GPIO, LED1_GPIO };\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestInitialise( void )\r
 126 {\r
 127 unsigned long ul;\r
 128 \r
 129         for( ul = 0; ul < partestNUM_LEDS; ul++ )\r
 130         {\r
 131                 /* Configure the LED, before ensuring it starts in the off state. */\r
 132                 gpio_configure_pin( ulLED[ ul ],  ( PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT ) );\r
 133                 vParTestSetLED( ul, pdFALSE );\r
 134         }\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 139 {\r
 140         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 141         {\r
 142                 if( uxLED == partstsINVERTED_LED )\r
 143                 {\r
 144                         xValue = !xValue;\r
 145                 }\r
 146 \r
 147                 if( xValue != pdFALSE )\r
 148                 {\r
 149                         /* Turn the LED on. */\r
 150                         taskENTER_CRITICAL();\r
 151                         {\r
 152                                 gpio_set_pin_low( ulLED[ uxLED ]);\r
 153                         }\r
 154                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 155                 }\r
 156                 else\r
 157                 {\r
 158                         /* Turn the LED off. */\r
 159                         taskENTER_CRITICAL();\r
 160                         {\r
 161                                 gpio_set_pin_high( ulLED[ uxLED ]);\r
 162                         }\r
 163                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 164                 }\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 170 {\r
 171         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 172         {\r
 173                 taskENTER_CRITICAL();\r
 174                 {\r
 175                         gpio_toggle_pin( ulLED[ uxLED ] );\r
 176                 }\r
 177                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 178         }\r
 179 }\r
 180 \r
 181 \r
 182 \r