git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 /* Library includes. */\r
  40 #include <board.h>\r
  41 #include <gpio.h>\r
  42 \r
  43 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
  44 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )\r
  45 \r
  46 /* One of the LEDs is wired in the inverse to the others as it is also used as\r
  47 the power LED. */\r
  48 #define partstsINVERTED_LED             ( 0UL )\r
  49 \r
  50 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the\r
  51 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the\r
  52 hardware. */\r
  53 static const uint32_t ulLED[] = { LED2_GPIO, LED0_GPIO, LED1_GPIO };\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestInitialise( void )\r
  58 {\r
  59 unsigned long ul;\r
  60 \r
  61         for( ul = 0; ul < partestNUM_LEDS; ul++ )\r
  62         {\r
  63                 /* Configure the LED, before ensuring it starts in the off state. */\r
  64                 gpio_configure_pin( ulLED[ ul ],  ( PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT ) );\r
  65                 vParTestSetLED( ul, pdFALSE );\r
  66         }\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  71 {\r
  72         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
  73         {\r
  74                 if( uxLED == partstsINVERTED_LED )\r
  75                 {\r
  76                         xValue = !xValue;\r
  77                 }\r
  78 \r
  79                 if( xValue != pdFALSE )\r
  80                 {\r
  81                         /* Turn the LED on. */\r
  82                         taskENTER_CRITICAL();\r
  83                         {\r
  84                                 gpio_set_pin_low( ulLED[ uxLED ]);\r
  85                         }\r
  86                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  87                 }\r
  88                 else\r
  89                 {\r
  90                         /* Turn the LED off. */\r
  91                         taskENTER_CRITICAL();\r
  92                         {\r
  93                                 gpio_set_pin_high( ulLED[ uxLED ]);\r
  94                         }\r
  95                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  96                 }\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 102 {\r
 103         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 104         {\r
 105                 taskENTER_CRITICAL();\r
 106                 {\r
 107                         gpio_toggle_pin( ulLED[ uxLED ] );\r
 108                 }\r
 109                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 \r
 113 \r
 114 \r