git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /******************************************************************************\r
  70  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  71  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  72  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  73  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  74  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  75  * implemented and described in main_full.c.\r
  76  *\r
  77  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  78  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  79  *\r
  80  */\r
  81 \r
  82 /* Standard includes. */\r
  83 #include <stdio.h>\r
  84 \r
  85 /* Kernel includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 \r
  89 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
  90 function. */\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 \r
  93 /* Atmel library includes. */\r
  94 #include <asf.h>\r
  95 \r
  96 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  97 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  98 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetupHardware( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 109  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 110  */\r
 111 extern void main_blinky( void );\r
 112 extern void main_full( void );\r
 113 \r
 114 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 115 within this file. */\r
 116 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 117 void vApplicationIdleHook( void );\r
 118 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 119 void vApplicationTickHook( void );\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 124 full information - including hardware setup requirements. */\r
 125 \r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 129         prvSetupHardware();\r
 130 \r
 131         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 132         of this file. */\r
 133         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 134         {\r
 135                 main_blinky();\r
 136         }\r
 137         #else\r
 138         {\r
 139                 main_full();\r
 140         }\r
 141         #endif\r
 142 \r
 143         return 0;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvSetupHardware( void )\r
 148 {\r
 149 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 150 \r
 151         /* ASF function to setup clocking. */\r
 152         sysclk_init();\r
 153 \r
 154         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 155         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 156 \r
 157         /* Atmel library function to setup for the evaluation kit being used. */\r
 158         board_init();\r
 159 \r
 160         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 161         functions. */\r
 162         vParTestInitialise();\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 167 {\r
 168         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 169         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 170         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 171         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 172         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 173         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 174         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 175         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 176         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 177         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 178         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 179         for( ;; );\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vApplicationIdleHook( void )\r
 184 {\r
 185         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 186         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 187         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 188         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 189         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 190         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 191         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 192         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 193         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 198 {\r
 199         ( void ) pcTaskName;\r
 200         ( void ) pxTask;\r
 201 \r
 202         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 203         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 204         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 205         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 206         for( ;; );\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vApplicationTickHook( void )\r
 211 {\r
 212         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 213         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 214         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 215         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 216         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r