git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_CY8C5588_PSoC_Creator_GCC/FreeRTOS_Demo.cydsn/TimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  67 #include <device.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  73 the jitter. */\r
  74 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  75 \r
  76 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  77 zero. */\r
  78 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  79 \r
  80 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  81 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  82 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  86  */\r
  87 void vSetupTimerTest( void );\r
  88 \r
  89 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  90 CY_ISR_PROTO(vTimer20KHzISR);\r
  91 \r
  92 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  93 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  94 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vSetupTimerTest( void )\r
  97 {\r
  98         /* Install the ISR. */\r
  99         isrTimer_20KHz_TC_StartEx(vTimer20KHzISR);\r
 100 }\r
 101 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 CY_ISR(vTimer20KHzISR)\r
 104 {\r
 105 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 106 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 107 \r
 108         /* Capture the free running timer value as we enter the interrupt. */\r
 109         usThisCount = Timer_48MHz_ReadCounter();\r
 110                 \r
 111         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 112         {\r
 113                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 114                 and the value from the last interrupt. Timer counts down. */\r
 115                 usDifference = usLastCount + ~usThisCount + 1;\r
 116 \r
 117                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 118                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 119                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 120                 interrupts. */\r
 121                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 122                 {\r
 123                         usMaxDifference = usDifference;\r
 124                         \r
 125                         /* Calculate the Jitter based on the difference we expect. */\r
 126                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 127                 }\r
 128         }\r
 129         else\r
 130         {\r
 131                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 132                 interrupts. */\r
 133                 usSettleCount++;\r
 134         }\r
 135 \r
 136         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 137         the difference the next time through. */\r
 138         usLastCount = usThisCount;\r
 139 }\r
 140 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r