git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_CY8C5588_PSoC_Creator_Keil/FreeRTOS_Demo.cydsn/TimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  71 #include <device.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 \r
  76 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  77 the jitter. */\r
  78 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  79 \r
  80 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  81 zero. */\r
  82 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  83 \r
  84 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  85 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  86 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  90  */\r
  91 void vSetupTimerTest( void );\r
  92 \r
  93 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  94 CY_ISR_PROTO(vTimer20KHzISR);\r
  95 \r
  96 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  97 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  98 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vSetupTimerTest( void )\r
 101 {\r
 102         /* Install the ISR. */\r
 103         isrTimer_20KHz_TC_StartEx(vTimer20KHzISR);\r
 104 }\r
 105 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 CY_ISR(vTimer20KHzISR)\r
 108 {\r
 109 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 110 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 111 \r
 112         /* Capture the free running timer value as we enter the interrupt. */\r
 113         usThisCount = Timer_48MHz_ReadCounter();\r
 114                 \r
 115         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 116         {\r
 117                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 118                 and the value from the last interrupt. Timer counts down. */\r
 119                 usDifference = usLastCount + ~usThisCount + 1;\r
 120 \r
 121                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 122                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 123                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 124                 interrupts. */\r
 125                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 126                 {\r
 127                         usMaxDifference = usDifference;\r
 128                         \r
 129                         /* Calculate the Jitter based on the difference we expect. */\r
 130                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 131                 }\r
 132         }\r
 133         else\r
 134         {\r
 135                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 136                 interrupts. */\r
 137                 usSettleCount++;\r
 138         }\r
 139 \r
 140         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 141         the difference the next time through. */\r
 142         usLastCount = usThisCount;\r
 143 }\r
 144 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r