git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_CY8C5588_PSoC_Creator_RVDS/FreeRTOS_Demo.cydsn/Serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 #include <device.h>\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "queue.h"\r
  99 #include "task.h"\r
 100 #include "serial.h"\r
 101 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 #define serialSTRING_DELAY_TICKS                ( portMAX_DELAY )\r
 104 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 CY_ISR_PROTO( vUartRxISR );\r
 107 CY_ISR_PROTO( vUartTxISR );\r
 108 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 static QueueHandle_t xSerialTxQueue = NULL;\r
 111 static QueueHandle_t xSerialRxQueue = NULL;\r
 112 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 115 {\r
 116         /* Configure Rx. */\r
 117         xSerialRxQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, sizeof( signed char ) );  \r
 118         isr_UART1_RX_BYTE_RECEIVED_ClearPending();\r
 119         isr_UART1_RX_BYTE_RECEIVED_StartEx(vUartRxISR);\r
 120 \r
 121         /* Configure Tx */\r
 122         xSerialTxQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, sizeof( signed char ) );\r
 123         isr_UART1_TX_BYTE_COMPLETE_ClearPending() ;\r
 124         isr_UART1_TX_BYTE_COMPLETE_StartEx(vUartTxISR);\r
 125 \r
 126         /* Clear the interrupt modes for the Tx for the time being. */\r
 127         UART_1_SetTxInterruptMode( 0 );\r
 128 \r
 129         /* Both configured successfully. */\r
 130         return ( xComPortHandle )( xSerialTxQueue && xSerialRxQueue );\r
 131 }\r
 132 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 135 {\r
 136 unsigned short usIndex = 0;\r
 137 \r
 138         for( usIndex = 0; usIndex < usStringLength; usIndex++ )\r
 139         {\r
 140                 /* Check for pre-mature end of line. */\r
 141                 if( '\0' == pcString[ usIndex ] )\r
 142                 {\r
 143                         break;\r
 144                 }\r
 145                 \r
 146                 /* Send out, one character at a time. */\r
 147                 if( pdTRUE != xSerialPutChar( NULL, pcString[ usIndex ], serialSTRING_DELAY_TICKS ) )\r
 148                 {\r
 149                         /* Failed to send, this will be picked up in the receive comtest task. */\r
 150                 }\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 156 {\r
 157 portBASE_TYPE xReturn = pdFALSE;\r
 158 \r
 159         if( pdTRUE == xQueueReceive( xSerialRxQueue, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 160         {\r
 161                 /* Picked up a character. */\r
 162                 xReturn = pdTRUE;\r
 163         }\r
 164         return xReturn;\r
 165 }\r
 166 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 169 {\r
 170 portBASE_TYPE xReturn = pdFALSE;\r
 171 \r
 172         /* The ISR is processing characters is so just add to the end of the queue. */\r
 173         if( pdTRUE == xQueueSend( xSerialTxQueue, &cOutChar, xBlockTime ) )\r
 174         {       \r
 175                 xReturn = pdTRUE;\r
 176         }\r
 177         else\r
 178         {\r
 179                 /* The queue is probably full. */\r
 180                 xReturn = pdFALSE;\r
 181         }\r
 182 \r
 183         /* Make sure that the interrupt will fire in the case where:\r
 184             Currently sending so the Tx Complete will fire.\r
 185             Not sending so the Empty will fire. */\r
 186         taskENTER_CRITICAL();\r
 187                 UART_1_SetTxInterruptMode( UART_1_TX_STS_COMPLETE | UART_1_TX_STS_FIFO_EMPTY );\r
 188         taskEXIT_CRITICAL();\r
 189         \r
 190         return xReturn;\r
 191 }\r
 192 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 CY_ISR(vUartRxISR)\r
 195 {\r
 196 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 197 volatile unsigned char ucStatus = 0;\r
 198 signed char cInChar = 0;\r
 199 unsigned long ulMask = 0;\r
 200 \r
 201         /* Read the status to acknowledge. */\r
 202         ucStatus = UART_1_ReadRxStatus();\r
 203 \r
 204         /* Only interested in a character being received. */\r
 205         if( 0 != ( ucStatus & UART_1_RX_STS_FIFO_NOTEMPTY ) )\r
 206         {\r
 207                 /* Get the character. */\r
 208                 cInChar = UART_1_GetChar();\r
 209                 \r
 210                 /* Mask off the other RTOS interrupts to interact with the queue. */\r
 211                 ulMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 212                 {\r
 213                         /* Try to deliver the character. */\r
 214                         if( pdTRUE != xQueueSendFromISR( xSerialRxQueue, &cInChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) )\r
 215                         {\r
 216                                 /* Run out of space. */\r
 217                         }\r
 218                 }\r
 219                 portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulMask );\r
 220         }\r
 221 \r
 222         /* If we delivered the character then a context switch might be required.\r
 223         xHigherPriorityTaskWoken was set to pdFALSE on interrupt entry.  If calling \r
 224         xQueueSendFromISR() caused a task to unblock, and the unblocked task has\r
 225         a priority equal to or higher than the currently running task (the task this\r
 226         ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE and\r
 227         portEND_SWITCHING_ISR() will request a context switch to the newly unblocked\r
 228         task. */\r
 229         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 230 }\r
 231 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 CY_ISR(vUartTxISR)\r
 234 {\r
 235 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 236 volatile unsigned char ucStatus = 0;\r
 237 signed char cOutChar = 0;\r
 238 unsigned long ulMask = 0;\r
 239 \r
 240         /* Read the status to acknowledge. */\r
 241         ucStatus = UART_1_ReadTxStatus();\r
 242         \r
 243         /* Check to see whether this is a genuine interrupt. */\r
 244         if( ( 0 != ( ucStatus & UART_1_TX_STS_COMPLETE ) ) || ( 0 != ( ucStatus & UART_1_TX_STS_FIFO_EMPTY ) ) )\r
 245         {       \r
 246                 /* Mask off the other RTOS interrupts to interact with the queue. */\r
 247                 ulMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 248                 {\r
 249                         if( pdTRUE == xQueueReceiveFromISR( xSerialTxQueue, &cOutChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) )\r
 250                         {\r
 251                                 /* Send the next character. */\r
 252                                 UART_1_PutChar( cOutChar );                     \r
 253 \r
 254                                 /* If we are firing, then the only interrupt we are interested in\r
 255                                 is the Complete. The application code will add the Empty interrupt\r
 256                                 when there is something else to be done. */\r
 257                                 UART_1_SetTxInterruptMode( UART_1_TX_STS_COMPLETE );\r
 258                         }\r
 259                         else\r
 260                         {\r
 261                                 /* There is no work left so disable the interrupt until the application \r
 262                                 puts more into the queue. */\r
 263                                 UART_1_SetTxInterruptMode( 0 );\r
 264                         }\r
 265                 }\r
 266                 portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulMask );\r
 267         }\r
 268 \r
 269         /* If we delivered the character then a context switch might be required.\r
 270         xHigherPriorityTaskWoken was set to pdFALSE on interrupt entry.  If calling \r
 271         xQueueSendFromISR() caused a task to unblock, and the unblocked task has\r
 272         a priority equal to or higher than the currently running task (the task this\r
 273         ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE and\r
 274         portEND_SWITCHING_ISR() will request a context switch to the newly unblocked\r
 275         task. */\r
 276         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 277 }\r
 278 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r