git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_CY8C5588_PSoC_Creator_RVDS/FreeRTOS_Demo.cydsn/TimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  68 #include <device.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  74 the jitter. */\r
  75 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned portSHORT ) 20000 )\r
  76 \r
  77 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  78 zero. */\r
  79 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  80 \r
  81 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  82 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  83 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  87  */\r
  88 void vSetupTimerTest( void );\r
  89 \r
  90 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  91 CY_ISR_PROTO(vTimer20KHzISR);\r
  92 \r
  93 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  94 volatile unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  95 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vSetupTimerTest( void )\r
  98 {\r
  99         /* Install the ISR. */\r
 100         isrTimer_20KHz_TC_StartEx(vTimer20KHzISR);\r
 101 }\r
 102 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 CY_ISR(vTimer20KHzISR)\r
 105 {\r
 106 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 107 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 108 \r
 109         /* Capture the free running timer value as we enter the interrupt. */\r
 110         usThisCount = Timer_48MHz_ReadCounter();\r
 111                 \r
 112         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 113         {\r
 114                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 115                 and the value from the last interrupt. Timer counts down. */\r
 116                 usDifference = usLastCount + ~usThisCount + 1;\r
 117 \r
 118                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 119                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 120                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 121                 interrupts. */\r
 122                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 123                 {\r
 124                         usMaxDifference = usDifference;\r
 125                         \r
 126                         /* Calculate the Jitter based on the difference we expect. */\r
 127                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130         else\r
 131         {\r
 132                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 133                 interrupts. */\r
 134                 usSettleCount++;\r
 135         }\r
 136 \r
 137         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 138         the difference the next time through. */\r
 139         usLastCount = usThisCount;\r
 140 }\r
 141 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r