git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_EFM32_Gecko_Starter_Kit_Simplicity_Studio/Source/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2  *  FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3  *\r
   4  *  FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5  *  http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6  *\r
   7  ***************************************************************************\r
   8  *                                                                       *\r
   9  *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10  *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11  *    available.                                                         *\r
  12  *                                                                       *\r
  13  *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14  *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15  *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16  *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17  *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18  *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19  *                                                                       *\r
  20  *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21  *                                                                       *\r
  22  *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23  *                                                                       *\r
  24  ***************************************************************************\r
  25  *\r
  26  *\r
  27  *  This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28  *\r
  29  *  FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30  *  the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31  *  Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32  *\r
  33  *  >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34  *  distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35  *  provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36  *  kernel.\r
  37  *\r
  38  *  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39  *  WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40  *  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41  *  details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42  *  and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43  *  viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44  *  writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45  *  on the FreeRTOS WEB site.\r
  46  *\r
  47  *  1 tab == 4 spaces!\r
  48  *\r
  49  ***************************************************************************\r
  50  *                                                                       *\r
  51  *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52  *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53  *                                                                       *\r
  54  *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55  *                                                                       *\r
  56  ***************************************************************************\r
  57  *\r
  58  *\r
  59  *  http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60  *  license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61  *\r
  62  *  http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63  *  including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64  *  fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65  *\r
  66  *  http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67  *  Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68  *  indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69  *\r
  70  *  http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71  *  engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72  *  mission critical applications that require provable dependability.\r
  73  */\r
  74 \r
  75 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  76 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  77 \r
  78 #include "em_assert.h"\r
  79 \r
  80 #ifdef __cplusplus\r
  81 extern "C" {\r
  82 #endif\r
  83 \r
  84 /********************** Configuration of FreeRTOS ****************************/\r
  85 \r
  86 /* Implement FreeRTOS configASSERT as emlib assert */\r
  87 #define configASSERT( x )       if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }\r
  88 \r
  89 /* Modes of operations of operation system*/\r
  90 #define configUSE_PREEMPTION       ( 1 )\r
  91 \r
  92 /* Energy saving modes */\r
  93 #define configUSE_TICKLESS_IDLE    ( 0 )\r
  94 /* Available options when configUSE_TICKLESS_IDLE set to 1\r
  95  * or configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE set to 1 :\r
  96  * 1 - EM1, 2 - EM2, 3 - EM3, timer in EM3 is not very accurate*/\r
  97 #define configSLEEP_MODE           ( 2 )\r
  98 \r
  99 /* Definition used only if configUSE_TICKLESS_IDLE == 0 */\r
 100 #define configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE       ( 0 )\r
 101 \r
 102 \r
 103 /* EM1 use systick as system clock*/\r
 104 /* EM2 use crystal 32768Hz and RTC Component as system clock\r
 105  * We use 2 times divider of this clock to reduce energy consumtion\r
 106  * You can also in this mode choose crystal oscillator to get more preccision in\r
 107  * time measurement or RC oscillator for more energy reduction.*/\r
 108 /* EM3 use 2kHz RC and BURTC Component as system clock*/\r
 109 #if ( ( configSLEEP_MODE == 2 ) && ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 || configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) )\r
 110 /* Choose source of clock for RTC (system tick)\r
 111  * if configCRYSTAL_IN_EM2 set to 1 then Crystal oscillator is used,\r
 112  * when 0 RC oscillator */\r
 113 #define configCRYSTAL_IN_EM2    ( 1 )\r
 114 #endif\r
 115 #if (  (configSLEEP_MODE == 2 ) && ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 || configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) )\r
 116 /* When we use EM2 or EM3 System clock has got low frequency,\r
 117  * so we reduce Tick rate to 100 Hz and 40 Hz, which give more clock cycles between ticks*/\r
 118 #define configTICK_RATE_HZ    ( 100 )\r
 119 #elif (  ( configSLEEP_MODE == 3 ) && ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 || configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) )\r
 120 #define configTICK_RATE_HZ    ( 40 )\r
 121 #else\r
 122 #define configTICK_RATE_HZ    ( 1000 )\r
 123 #endif\r
 124 \r
 125 /* Definition used by Keil to replace default system clock source when we use EM2 or EM3 mode. */\r
 126 #if ( ( configSLEEP_MODE == 2 || configSLEEP_MODE == 3 ) && ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 || configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) )\r
 127 #define configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION ( 1 )\r
 128 #endif\r
 129 \r
 130 /* Main functions*/\r
 131 #define configMAX_PRIORITIES                      ( 6 )\r
 132 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION ( 1 )\r
 133 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                  (( unsigned short ) 140)\r
 134 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                     (( size_t )(40000))\r
 135 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                   ( 10 )\r
 136 #define configUSE_TRACE_FACILITY                  ( 0 )\r
 137 #define configUSE_16_BIT_TICKS                    ( 0 )\r
 138 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                   ( 0 )\r
 139 #define configUSE_MUTEXES                         ( 1 )\r
 140 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES               ( 1 )\r
 141 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES             ( 1 )\r
 142 #define configUSE_ALTERNATIVE_API                 ( 0 )/* Deprecated! */\r
 143 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                 ( 10 )\r
 144 #define configUSE_QUEUE_SETS                      ( 0 )\r
 145 \r
 146 /* Hook function related definitions. */\r
 147 #define configUSE_TICK_HOOK                       ( 1 )\r
 148 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW            ( 2 )\r
 149 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK              ( 1 )\r
 150 \r
 151 /* Run time stats gathering related definitions. */\r
 152 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 0 )\r
 153 \r
 154 /* Co-routine related definitions. */\r
 155 #define configUSE_CO_ROUTINES                     ( 0 )\r
 156 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES           ( 1 )\r
 157 \r
 158 /* Software timer related definitions. */\r
 159 #define configUSE_TIMERS                          ( 1 )\r
 160 #define configTIMER_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 1 ) /* Highest priority */\r
 161 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                  ( 10 )\r
 162 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH              ( configMINIMAL_STACK_SIZE )\r
 163 \r
 164 /* Interrupt nesting behaviour configuration. */\r
 165 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY           ( 255 )\r
 166 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY      ( 191 ) /* equivalent to 0xa0, or priority 5. */\r
 167 \r
 168 /* Optional functions - most linkers will remove unused functions anyway. */\r
 169 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                  ( 1 )\r
 170 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                 ( 1 )\r
 171 #define INCLUDE_vTaskDelete                       ( 1 )\r
 172 #define INCLUDE_vTaskSuspend                      ( 1 )\r
 173 #define INCLUDE_xResumeFromISR                    ( 1 )\r
 174 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                   ( 1 )\r
 175 #define INCLUDE_vTaskDelay                        ( 1 )\r
 176 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState            ( 1 )\r
 177 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle         ( 1 )\r
 178 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark       ( 0 )\r
 179 #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle            ( 0 )\r
 180 #define INCLUDE_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle    ( 0 )\r
 181 #define INCLUDE_pcTaskGetTaskName                 ( 0 )\r
 182 #define INCLUDE_eTaskGetState                     ( 1 )\r
 183 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall            ( 1 )\r
 184 \r
 185 /* Default value of CPU clock (RC)*/\r
 186 #define configCPU_CLOCK_HZ                        (( unsigned long ) 14000000)\r
 187 \r
 188 /* Defines used in energy modes */\r
 189 #if ( ( configSLEEP_MODE == 2 )  && ( ( configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) || ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 ) ) )\r
 190         #define configSYSTICK_CLOCK_HZ    ( 16384 )\r
 191 #endif\r
 192 \r
 193 #if ( ( configSLEEP_MODE == 3 )  && ( ( configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) || ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 1 ) ) )\r
 194        #define configSYSTICK_CLOCK_HZ    ( 2000 )\r
 195 #endif\r
 196 \r
 197 #if ( ( configUSE_TICKLESS_IDLE == 0 ) && ( configUSE_SLEEP_MODE_IN_IDLE == 1 ) )\r
 198 #define configUSE_IDLE_HOOK  ( 1 )\r
 199 #else\r
 200 #define configUSE_IDLE_HOOK  ( 0 )\r
 201 #endif\r
 202 \r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 \r
 206 /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS\r
 207  * standard names. */\r
 208 #define vPortSVCHandler        SVC_Handler\r
 209 #define xPortPendSVHandler     PendSV_Handler\r
 210 #define xPortSysTickHandler    SysTick_Handler\r
 211 \r
 212 \r
 213 #define fabs __builtin_fabs\r
 214 \r
 215 #ifdef __cplusplus\r
 216 }\r
 217 #endif\r
 218 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r
 219 \r