git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_EFM32_Giant_Gecko_Simplicity_Studio/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project\r
  72  * that demonstrates low power tickless functionality, and a more comprehensive\r
  73  * test and demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting, which is\r
  74  * defined in FreeRTOSConfig.h, is used to select between the two, and to select\r
  75  * the clock used when demonstrating tickless functionality.\r
  76  *\r
  77  * The simply blinky low power demo is implemented and described in\r
  78  * main_low_power.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  79  * implemented and described in main_full.c.\r
  80  *\r
  81  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  82  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  83  *\r
  84  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  85  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  86  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  87  *\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* FreeRTOS includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 \r
  94 /* SiLabs includes. */\r
  95 #include "em_chip.h"\r
  96 #include "bsp.h"\r
  97 #include "bsp_trace.h"\r
  98 #include "sleep.h"\r
  99 \r
 100 /* Set mainCREATE_LOW_POWER_DEMO to one to run the simple blinky demo, or 0 to\r
 101 run the more comprehensive test and demo application. */\r
 102 #define mainCREATE_LOW_POWER_DEMO       0\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 108  */\r
 109 static void prvSetupHardware( void );\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 113  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 114  */\r
 115 #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO != 0 )\r
 116         extern void main_low_power( void );\r
 117 #else\r
 118         extern void main_full( void );\r
 119 #endif /* #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 */\r
 120 \r
 121 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 122 within this file. */\r
 123 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 124 void vApplicationIdleHook( void );\r
 125 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 126 void vApplicationTickHook( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 int main( void )\r
 131 {\r
 132         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 133         prvSetupHardware();\r
 134 \r
 135         /* The mainCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top\r
 136         of this file. */\r
 137         #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO != 0 )\r
 138         {\r
 139                 main_low_power();\r
 140         }\r
 141         #else\r
 142         {\r
 143                 main_full();\r
 144         }\r
 145         #endif\r
 146 \r
 147         /* Should not get here. */\r
 148         return 0;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static void prvSetupHardware( void )\r
 153 {\r
 154         /* Library initialisation routines. */\r
 155         CHIP_Init();\r
 156         BSP_TraceProfilerSetup();\r
 157         SLEEP_Init( NULL, NULL );\r
 158         BSP_LedsInit();\r
 159 \r
 160         SLEEP_SleepBlockBegin( configENERGY_MODE );\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 165 {\r
 166         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 167         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 168         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 169         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 170         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 171 \r
 172         /* Force an assert. */\r
 173         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 178 {\r
 179         ( void ) pcTaskName;\r
 180         ( void ) pxTask;\r
 181 \r
 182         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 183         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 184         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 185 \r
 186         /* Force an assert. */\r
 187         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 void vApplicationIdleHook( void )\r
 192 {\r
 193 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 194 \r
 195         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 196         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 197         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 198         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 199         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 200         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 201         RAM. */\r
 202         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 203 \r
 204         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 205         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vApplicationTickHook( void )\r
 210 {\r
 211         /* The full demo includes tests that run from the tick hook. */\r
 212         #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 0 )\r
 213         {\r
 214         extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 215 \r
 216                 /* Some of the tests and demo tasks executed by the full demo include\r
 217                 interaction from an interrupt - for which the tick interrupt is used\r
 218                 via the tick hook function. */\r
 219                 vFullDemoTickHook();\r
 220         }\r
 221         #endif\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 226 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
 227 used by the Idle task. */\r
 228 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint16_t *pusIdleTaskStackSize )\r
 229 {\r
 230 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 231 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 232 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 233 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 234 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 235 \r
 236         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 237         state will be stored. */\r
 238         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 239 \r
 240         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 241         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 242 \r
 243         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 244         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 245         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 246         *pusIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 251 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 252 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 253 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint16_t *pusTimerTaskStackSize )\r
 254 {\r
 255 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 256 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 257 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 258 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 259 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 260 \r
 261         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 262         task's state will be stored. */\r
 263         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 264 \r
 265         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 266         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 267 \r
 268         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 269         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 270         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 271         *pusTimerTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 272 }\r
 273 \r