git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_EFM32_Pearl_Gecko_Simplicity_Studio/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project\r
  72  * that demonstrates low power tickless functionality, and a more comprehensive\r
  73  * test and demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting, which is\r
  74  * defined in FreeRTOSConfig.h, is used to select between the two, and to select\r
  75  * the clock used when demonstrating tickless functionality.\r
  76  *\r
  77  * The simply blinky low power demo is implemented and described in\r
  78  * main_low_power.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  79  * implemented and described in main_full.c.\r
  80  *\r
  81  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  82  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  83  *\r
  84  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  85  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  86  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  87  *\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* FreeRTOS includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 \r
  94 /* SiLabs includes. */\r
  95 #include "em_emu.h"\r
  96 #include "bsp.h"\r
  97 #include "bsp_trace.h"\r
  98 #include "sleep.h"\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetupHardware( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 109  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 110  */\r
 111 #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO != 0 )\r
 112         extern void main_low_power( void );\r
 113 #else\r
 114         extern void main_full( void );\r
 115 #endif /* #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 */\r
 116 \r
 117 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 118 within this file. */\r
 119 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 120 void vApplicationIdleHook( void );\r
 121 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 122 void vApplicationTickHook( void );\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 129         prvSetupHardware();\r
 130 \r
 131         /* The mainCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top\r
 132         of this file. */\r
 133         #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO != 0 )\r
 134         {\r
 135                 main_low_power();\r
 136         }\r
 137         #else\r
 138         {\r
 139                 main_full();\r
 140         }\r
 141         #endif\r
 142 \r
 143         /* Should not get here. */\r
 144         return 0;\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 static void prvSetupHardware( void )\r
 149 {\r
 150 EMU_DCDCInit_TypeDef xDCDInit = EMU_DCDCINIT_STK_DEFAULT;\r
 151 CMU_HFXOInit_TypeDef xHFXOInit = CMU_HFXOINIT_STK_DEFAULT;\r
 152 \r
 153         /* Chip errata */\r
 154         CHIP_Init();\r
 155 \r
 156         /* Init DCDC regulator and HFXO with kit specific parameters */\r
 157         EMU_DCDCInit( &xDCDInit );\r
 158         CMU_HFXOInit( &xHFXOInit );\r
 159 \r
 160         /* Switch HFCLK to HFXO and disable HFRCO */\r
 161         CMU_ClockSelectSet( cmuClock_HF, cmuSelect_HFXO );\r
 162         CMU_OscillatorEnable( cmuOsc_HFRCO, false, false );\r
 163 \r
 164         /* Initialize LED driver. */\r
 165         BSP_LedsInit();\r
 166         BSP_LedSet( 0 );\r
 167         BSP_LedClear( 1 );\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 172 {\r
 173         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 174         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 175         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 176         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 177         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 178 \r
 179         /* Force an assert. */\r
 180         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 185 {\r
 186         ( void ) pcTaskName;\r
 187         ( void ) pxTask;\r
 188 \r
 189         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 190         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 191         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 192 \r
 193         /* Force an assert. */\r
 194         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vApplicationIdleHook( void )\r
 199 {\r
 200 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 201 \r
 202         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 203         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 204         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 205         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 206         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 207         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 208         RAM. */\r
 209         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 210 \r
 211         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 212         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void vApplicationTickHook( void )\r
 217 {\r
 218         /* The full demo includes tests that run from the tick hook. */\r
 219         #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 0 )\r
 220         {\r
 221         extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 222 \r
 223                 /* Some of the tests and demo tasks executed by the full demo include\r
 224                 interaction from an interrupt - for which the tick interrupt is used\r
 225                 via the tick hook function. */\r
 226                 vFullDemoTickHook();\r
 227         }\r
 228         #endif\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 233 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
 234 used by the Idle task. */\r
 235 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint16_t *pusIdleTaskStackSize )\r
 236 {\r
 237 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 238 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 239 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 240 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 241 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 242 \r
 243         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 244         state will be stored. */\r
 245         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 246 \r
 247         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 248         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 249 \r
 250         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 251         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 252         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 253         *pusIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 254 }\r
 255 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 256 \r
 257 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 258 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 259 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 260 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint16_t *pusTimerTaskStackSize )\r
 261 {\r
 262 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 263 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 264 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 265 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 266 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 267 \r
 268         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 269         task's state will be stored. */\r
 270         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 271 \r
 272         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 273         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 274 \r
 275         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 276         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 277         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 278         *pusTimerTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 279 }\r