git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Standard demo include. */\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 \r
  86 /* Freescale includes. */\r
  87 #include "common.h"\r
  88 \r
  89 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  90 #define partstMAX_LEDS          4\r
  91 \r
  92 /* The bits used to control the LEDs on the TWR-K60N512. */\r
  93 const unsigned long ulLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { ( 1UL << 10UL ), ( 1UL << 29UL ), ( 1UL << 28UL ), ( 1UL << 11UL ) };\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestInitialise( void )\r
  98 {\r
  99         /* Set PTA10, PTA11, PTA28, and PTA29 (connected to LED's) for GPIO\r
 100         functionality. */\r
 101         PORTA_PCR10 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
 102         PORTA_PCR11 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
 103         PORTA_PCR28 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
 104         PORTA_PCR29 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
 105         \r
 106         /* Change PTA10, PTA11, PTA28, PTA29 to outputs. */\r
 107         GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD( ulLEDs[ 0 ] | ulLEDs[ 1 ] | ulLEDs[ 2 ] | ulLEDs[ 3 ] );      \r
 108 \r
 109         /* Start with LEDs off. */\r
 110         GPIOA_PTOR = ~0U;       \r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 115 {\r
 116         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 117         {\r
 118                 if( xValue == pdTRUE )\r
 119                 {\r
 120                         GPIOA_PCOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 121                 }\r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         GPIOA_PSOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 131 {\r
 132         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 133         {\r
 134                 GPIOA_PTOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 140 {\r
 141 long lReturn = pdFALSE;\r
 142 \r
 143         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 144         {\r
 145                 lReturn = GPIOA_PDOR & ulLEDs[ ulLED ];\r
 146                 \r
 147                 if( lReturn == 0 )\r
 148                 {\r
 149                         lReturn = pdTRUE;\r
 150                 }\r
 151                 else\r
 152                 {\r
 153                         lReturn = pdFALSE;\r
 154                 }\r
 155         }\r
 156 \r
 157         return lReturn;\r
 158 }\r