git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Standard demo include. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 /* Freescale includes. */\r
  82 #include "common.h"\r
  83 \r
  84 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  85 #define partstMAX_LEDS          4\r
  86 \r
  87 /* The bits used to control the LEDs on the TWR-K60N512. */\r
  88 const unsigned long ulLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { ( 1UL << 10UL ), ( 1UL << 29UL ), ( 1UL << 28UL ), ( 1UL << 11UL ) };\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestInitialise( void )\r
  93 {\r
  94         /* Set PTA10, PTA11, PTA28, and PTA29 (connected to LED's) for GPIO\r
  95         functionality. */\r
  96         PORTA_PCR10 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  97         PORTA_PCR11 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  98         PORTA_PCR28 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  99         PORTA_PCR29 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
 100         \r
 101         /* Change PTA10, PTA11, PTA28, PTA29 to outputs. */\r
 102         GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD( ulLEDs[ 0 ] | ulLEDs[ 1 ] | ulLEDs[ 2 ] | ulLEDs[ 3 ] );      \r
 103 \r
 104         /* Start with LEDs off. */\r
 105         GPIOA_PTOR = ~0U;       \r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 112         {\r
 113                 if( xValue == pdTRUE )\r
 114                 {\r
 115                         GPIOA_PCOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 116                 }\r
 117                 else\r
 118                 {\r
 119                         GPIOA_PSOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 120                 }\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 126 {\r
 127         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 128         {\r
 129                 GPIOA_PTOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 130         }\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 135 {\r
 136 long lReturn = pdFALSE;\r
 137 \r
 138         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 139         {\r
 140                 lReturn = GPIOA_PDOR & ulLEDs[ ulLED ];\r
 141                 \r
 142                 if( lReturn == 0 )\r
 143                 {\r
 144                         lReturn = pdTRUE;\r
 145                 }\r
 146                 else\r
 147                 {\r
 148                         lReturn = pdFALSE;\r
 149                 }\r
 150         }\r
 151 \r
 152         return lReturn;\r
 153 }\r