git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Standard demo include. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* Freescale includes. */\r
  78 #include "common.h"\r
  79 \r
  80 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  81 #define partstMAX_LEDS          4\r
  82 \r
  83 /* The bits used to control the LEDs on the TWR-K60N512. */\r
  84 const unsigned long ulLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { ( 1UL << 10UL ), ( 1UL << 29UL ), ( 1UL << 28UL ), ( 1UL << 11UL ) };\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestInitialise( void )\r
  89 {\r
  90         /* Set PTA10, PTA11, PTA28, and PTA29 (connected to LED's) for GPIO\r
  91         functionality. */\r
  92         PORTA_PCR10 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  93         PORTA_PCR11 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  94         PORTA_PCR28 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  95         PORTA_PCR29 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  96         \r
  97         /* Change PTA10, PTA11, PTA28, PTA29 to outputs. */\r
  98         GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD( ulLEDs[ 0 ] | ulLEDs[ 1 ] | ulLEDs[ 2 ] | ulLEDs[ 3 ] );      \r
  99 \r
 100         /* Start with LEDs off. */\r
 101         GPIOA_PTOR = ~0U;       \r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 106 {\r
 107         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 108         {\r
 109                 if( xValue == pdTRUE )\r
 110                 {\r
 111                         GPIOA_PCOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 112                 }\r
 113                 else\r
 114                 {\r
 115                         GPIOA_PSOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 122 {\r
 123         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 124         {\r
 125                 GPIOA_PTOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 131 {\r
 132 long lReturn = pdFALSE;\r
 133 \r
 134         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 135         {\r
 136                 lReturn = GPIOA_PDOR & ulLEDs[ ulLED ];\r
 137                 \r
 138                 if( lReturn == 0 )\r
 139                 {\r
 140                         lReturn = pdTRUE;\r
 141                 }\r
 142                 else\r
 143                 {\r
 144                         lReturn = pdFALSE;\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147 \r
 148         return lReturn;\r
 149 }\r