git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Standard includes. */\r
  68 #include <string.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 #include "timers.h"\r
  75 \r
  76 /* uip includes. */\r
  77 #include "net/uip.h"\r
  78 #include "net/uip_arp.h"\r
  79 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  80 #include "sys/timer.h"\r
  81 #include "net/clock-arch.h"\r
  82 #include "emac.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo includes. */\r
  85 #include "ParTest.h"\r
  86 \r
  87 /* The buffer used by the uIP stack to both receive and send.  In this case,\r
  88 because the Ethernet driver is implemented to be zero copy - the uip_buf\r
  89 variable is just a pointer to an Ethernet buffer, and not a buffer in its own\r
  90 right. */\r
  91 extern unsigned char *uip_buf;\r
  92 \r
  93 /* The ARP timer and the periodic timer share a callback function, so the\r
  94 respective timer IDs are used to determine which timer actually expired.  These\r
  95 constants are assigned to the timer IDs. */\r
  96 #define uipARP_TIMER                            0\r
  97 #define uipPERIODIC_TIMER                       1\r
  98 \r
  99 /* The length of the queue used to send events from timers or the Ethernet\r
 100 driver to the uIP stack. */\r
 101 #define uipEVENT_QUEUE_LENGTH           10\r
 102 \r
 103 /* A block time of zero simply means "don't block". */\r
 104 #define uipDONT_BLOCK                           0UL\r
 105 \r
 106 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 107 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 113  */\r
 114 static void prvSetMACAddress( void );\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * Perform any uIP initialisation required to ready the stack for http\r
 118  * processing.\r
 119  */\r
 120 static void prvInitialise_uIP( void );\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * The callback function that is assigned to both the periodic timer and the\r
 124  * ARP timer.\r
 125  */\r
 126 static void prvUIPTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * Port functions required by the uIP stack.\r
 130  */\r
 131 clock_time_t clock_time( void );\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /* The queue used to send TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 136 xQueueHandle xEMACEventQueue = NULL;\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 clock_time_t clock_time( void )\r
 141 {\r
 142         return xTaskGetTickCount();\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 147 {\r
 148 long i;\r
 149 unsigned long ulNewEvent = 0UL, ulUIP_Events = 0UL;\r
 150 unsigned short usPacketLength;\r
 151 \r
 152         /* Just to prevent compiler warnings about the unused parameter. */\r
 153         ( void ) pvParameters;\r
 154 \r
 155         /* Initialise the uIP stack, configuring for web server usage. */\r
 156         prvInitialise_uIP();\r
 157 \r
 158         /* Initialise the MAC and PHY. */\r
 159         vEMACInit();\r
 160 \r
 161         for( ;; )\r
 162         {\r
 163                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 164                 usPacketLength = usEMACRead();\r
 165 \r
 166                 /* Statements to be executed if data has been received on the Ethernet. */\r
 167                 if( ( usPacketLength > 0U ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 168                 {\r
 169                         uip_len = usPacketLength;\r
 170                         \r
 171                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 172                         {\r
 173                                 uip_arp_ipin();\r
 174                                 uip_input();\r
 175 \r
 176                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 177                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 178                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 179                                 if( uip_len > 0 )\r
 180                                 {\r
 181                                         uip_arp_out();\r
 182                                         vEMACWrite();\r
 183                                 }\r
 184                         }\r
 185                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 186                         {\r
 187                                 uip_arp_arpin();\r
 188 \r
 189                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 190                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 191                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 192                                 if( uip_len > 0 )\r
 193                                 {\r
 194                                         vEMACWrite();\r
 195                                 }\r
 196                         }\r
 197                 }\r
 198                 else\r
 199                 {\r
 200                         /* Clear the RX event latched in ulUIP_Events - if one was latched. */\r
 201                         ulUIP_Events &= ~uipETHERNET_RX_EVENT;\r
 202                 }\r
 203 \r
 204                 /* Statements to be executed if the TCP/IP period timer has expired. */\r
 205                 if( ( ulUIP_Events & uipPERIODIC_TIMER_EVENT ) != 0UL )\r
 206                 {\r
 207                         ulUIP_Events &= ~uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 208 \r
 209                         if( uip_buf != NULL )\r
 210                         {\r
 211                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 212                                 {\r
 213                                         uip_periodic( i );\r
 214         \r
 215                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 216                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 217                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 218                                         if( uip_len > 0 )\r
 219                                         {\r
 220                                                 uip_arp_out();\r
 221                                                 vEMACWrite();\r
 222                                         }\r
 223                                 }\r
 224                         }\r
 225                 }\r
 226 \r
 227                 /* Statements to be executed if the ARP timer has expired. */\r
 228                 if( ( ulUIP_Events & uipARP_TIMER_EVENT ) != 0 )\r
 229                 {\r
 230                         ulUIP_Events &= ~uipARP_TIMER_EVENT;\r
 231                         uip_arp_timer();\r
 232                 }\r
 233 \r
 234                 /* If all latched events have been cleared - block until another event\r
 235                 occurs. */\r
 236                 if( ulUIP_Events == pdFALSE )\r
 237                 {\r
 238                         xQueueReceive( xEMACEventQueue, &ulNewEvent, portMAX_DELAY );\r
 239                         ulUIP_Events |= ulNewEvent;\r
 240                 }\r
 241         }\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 static void prvSetMACAddress( void )\r
 246 {\r
 247 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 248 \r
 249         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 250         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 251         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 252         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 253         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 254         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 255         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 256         uip_setethaddr( xAddr );\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 static void prvInitialise_uIP( void )\r
 261 {\r
 262 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 263 xTimerHandle xARPTimer, xPeriodicTimer;\r
 264 \r
 265         uip_init();\r
 266         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 267         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 268         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 269         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 270         prvSetMACAddress();\r
 271         httpd_init();\r
 272 \r
 273         /* Create the queue used to sent TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 274         xEMACEventQueue = xQueueCreate( uipEVENT_QUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 275 \r
 276         /* Create and start the uIP timers. */\r
 277         xARPTimer = xTimerCreate(       ( signed char * ) "ARPTimer", /* Just a name that is helpful for debugging, not used by the kernel. */\r
 278                                                                 ( 10000UL / portTICK_RATE_MS ), /* Timer period. */\r
 279                                                                 pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 280                                                                 ( void * ) uipARP_TIMER,\r
 281                                                                 prvUIPTimerCallback\r
 282                                                         );\r
 283 \r
 284         xPeriodicTimer = xTimerCreate(  ( signed char * ) "PeriodicTimer",\r
 285                                                                         ( 500UL / portTICK_RATE_MS ),\r
 286                                                                         pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 287                                                                         ( void * ) uipPERIODIC_TIMER,\r
 288                                                                         prvUIPTimerCallback\r
 289                                                                 );\r
 290 \r
 291         /* Sanity check that the timers were indeed created. */\r
 292         configASSERT( xARPTimer );\r
 293         configASSERT( xPeriodicTimer );\r
 294         configASSERT( xEMACEventQueue );\r
 295 \r
 296         /* These commands will block indefinitely until they succeed, so there is\r
 297         no point in checking their return values. */\r
 298         xTimerStart( xARPTimer, portMAX_DELAY );\r
 299         xTimerStart( xPeriodicTimer, portMAX_DELAY );\r
 300 }\r
 301 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 302 \r
 303 static void prvUIPTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 304 {\r
 305 static const unsigned long ulARPTimerExpired = uipARP_TIMER_EVENT;\r
 306 static const unsigned long ulPeriodicTimerExpired = uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 307 \r
 308         /* This is a time callback, so calls to xQueueSend() must not attempt to\r
 309         block.  As this callback is assigned to both the ARP and Periodic timers, the\r
 310         first thing to do is ascertain which timer it was that actually expired. */\r
 311         switch( ( int ) pvTimerGetTimerID( xTimer ) )\r
 312         {\r
 313                 case uipARP_TIMER               :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulARPTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 314                                                                         break;\r
 315 \r
 316                 case uipPERIODIC_TIMER  :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulPeriodicTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 317                                                                         break;\r
 318 \r
 319                 default                                 :       /* Should not get here. */\r
 320                                                                         break;\r
 321         }\r
 322 }\r
 323 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 324 \r
 325 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 326 {\r
 327 char *c;\r
 328 const unsigned long ulYellowLED = 2UL;\r
 329 \r
 330         /* Only interested in processing form input if this is the IO page. */\r
 331         c = strstr( pcInputString, "io.shtml" );\r
 332         \r
 333         if( c )\r
 334         {\r
 335                 /* Is there a command in the string? */\r
 336                 c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 337             if( c )\r
 338             {\r
 339                         /* Turn the LEDs on or off in accordance with the check box status. */\r
 340                         if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 341                         {\r
 342                                 /* Turn the LEDs on. */\r
 343                                 vParTestSetLED( ulYellowLED, pdTRUE );\r
 344                         }\r
 345                         else\r
 346                         {\r
 347                                 /* Turn the LEDs off. */\r
 348                                 vParTestSetLED( ulYellowLED, pdFALSE );\r
 349                         }\r
 350             }\r
 351                 else\r
 352                 {\r
 353                         /* Some browsers will only imply that a check box is off. */\r
 354                         vParTestSetLED( ulYellowLED, pdFALSE );\r
 355                 }\r
 356         }\r
 357 }\r
 358 /*-----------------------------------------------------------*/\r