git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo3/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple parallel port IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /*\r
  33 */\r
  34 \r
  35 /* Kernel include files. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* Hardware specific include files. */\r
  41 #include "DriverLib.h"\r
  42 \r
  43 static const unsigned long ulLEDs[] =\r
  44 {\r
  45         GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_0\r
  46 };\r
  47 \r
  48 #define partstLED_PINS ( GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_6 )\r
  49 \r
  50 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 3 )\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 void vParTestInitialise( void )\r
  54 {\r
  55 portBASE_TYPE xLED;\r
  56 \r
  57         /* The LED's are on port B. */\r
  58     GPIODirModeSet( GPIO_PORTB_BASE, partstLED_PINS, GPIO_DIR_MODE_OUT );\r
  59 \r
  60         for( xLED = 0; xLED < partstMAX_OUTPUT_LED; xLED++ )\r
  61         {\r
  62                 vParTestSetLED( xLED, pdFALSE );\r
  63         }\r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  68 {\r
  69         vTaskSuspendAll();\r
  70         {\r
  71                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  72                 {\r
  73                         if( xValue == pdFALSE )\r
  74                         {\r
  75                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
  76                         }\r
  77                         else\r
  78                         {\r
  79                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
  80                         }\r
  81                 }       \r
  82         }\r
  83         xTaskResumeAll();\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  88 {\r
  89 portBASE_TYPE xCurrentValue;\r
  90 \r
  91         vTaskSuspendAll();\r
  92         {\r
  93                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  94                 {\r
  95                         xCurrentValue = GPIOPinRead( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ] );\r
  96                         if( xCurrentValue )\r
  97                         {\r
  98                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
  99                         }\r
 100                         else\r
 101                         {\r
 102                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
 103                         }\r
 104                 }\r
 105         }\r
 106         xTaskResumeAll();\r
 107 }\r