git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo3/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* Kernel include files. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "task.h"\r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 /* Hardware specific include files. */\r
  42 #include "DriverLib.h"\r
  43 \r
  44 static const unsigned long ulLEDs[] =\r
  45 {\r
  46         GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_0\r
  47 };\r
  48 \r
  49 #define partstLED_PINS ( GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_6 )\r
  50 \r
  51 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 3 )\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 void vParTestInitialise( void )\r
  55 {\r
  56 portBASE_TYPE xLED;\r
  57 \r
  58         /* The LED's are on port B. */\r
  59     GPIODirModeSet( GPIO_PORTB_BASE, partstLED_PINS, GPIO_DIR_MODE_OUT );\r
  60 \r
  61         for( xLED = 0; xLED < partstMAX_OUTPUT_LED; xLED++ )\r
  62         {\r
  63                 vParTestSetLED( xLED, pdFALSE );\r
  64         }\r
  65 }\r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  69 {\r
  70         vTaskSuspendAll();\r
  71         {\r
  72                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  73                 {\r
  74                         if( xValue == pdFALSE )\r
  75                         {\r
  76                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
  77                         }\r
  78                         else\r
  79                         {\r
  80                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
  81                         }\r
  82                 }       \r
  83         }\r
  84         xTaskResumeAll();\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  89 {\r
  90 portBASE_TYPE xCurrentValue;\r
  91 \r
  92         vTaskSuspendAll();\r
  93         {\r
  94                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  95                 {\r
  96                         xCurrentValue = GPIOPinRead( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ] );\r
  97                         if( xCurrentValue )\r
  98                         {\r
  99                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
 100                         }\r
 101                         else\r
 102                         {\r
 103                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
 104                         }\r
 105                 }\r
 106         }\r
 107         xTaskResumeAll();\r
 108 }\r