git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 */\r
  35 \r
  36 \r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "task.h"\r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 #include "pdc.h"\r
  42 \r
  43 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  44 \r
  45 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0x00 )\r
  46 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 8 )\r
  47 \r
  48 static volatile unsigned char ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  49 \r
  50 void vParTestInitialise( void )\r
  51 {\r
  52         PDCInit();\r
  53         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  54 }\r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  58 {\r
  59 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  60 \r
  61         vTaskSuspendAll();\r
  62         {\r
  63                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  64                 {\r
  65                         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
  66 \r
  67                         if( xValue == pdFALSE )\r
  68                         {\r
  69                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
  70                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  71                         }\r
  72                         else\r
  73                         {\r
  74                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  75                         }\r
  76 \r
  77                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  78                 }       \r
  79         }\r
  80         xTaskResumeAll();\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  85 {\r
  86 unsigned char ucBit;\r
  87 \r
  88         vTaskSuspendAll();\r
  89         {\r
  90                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  91                 {\r
  92                         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
  93 \r
  94                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
  95                         {\r
  96                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
  97                         }\r
  98                         else\r
  99                         {\r
 100                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 101                         }\r
 102 \r
 103                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 104                 }\r
 105         }\r
 106         xTaskResumeAll();\r
 107 }\r
 108 \r